在交通事故纠纷中，是否可以只起诉保险公司需分情况讨论，具体如下：

1. 若肇事车辆仅投保了交强险，且未投保商业三者险
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及《民法典》第1213条，交强险的赔偿具有法定性，保险公司需在责任限额内直接向受害人赔偿。但若赔偿金额超过交强险限额（如医疗费、死亡伤残赔偿等），超出部分需由肇事方自行承担。此时若仅起诉保险公司，法院可能仅处理交强险范围内的赔偿，超出部分需另行起诉肇事方。

2. 若肇事车辆同时投保了交强险和商业三者险
   根据《保险法》第65条及司法实践，受害人可直接以保险公司为被告起诉，要求在交强险和商业三者险限额内赔偿。但需注意：

   • 保险合同约定：若商业险条款存在免责事由（如肇事逃逸、酒驾等），保险公司可能拒赔，此时需追加肇事方为共同被告；
     
   • 诉讼策略：为一次性解决纠纷，建议将肇事方和保险公司列为共同被告，避免因保险公司拒赔后需二次起诉肇事方。

3. 若肇事方未投保或保险已过期
   根据《民法典》第1213条，此时保险公司无赔偿义务，受害人需直接起诉肇事方要求赔偿。若肇事方无力赔偿，可申请强制执行其财产，但无法通过诉讼向保险公司主张权利。

实务建议：

• 起诉前需核实肇事车辆的保险情况（可通过交警部门或保险公司查询）；
  
• 为提高赔偿效率，建议将肇事方和保险公司列为共同被告；
  
• 若保险公司以免责条款拒赔，需审查该条款是否有效（如是否履行提示说明义务）。
  

如有具体案情或证据材料，可进一步向我咨询，我会结合细节为您分析诉讼策略。