结论：公婆在一定条件下有权参与领取和分配您老公的工伤死亡赔偿金，但具体的领取资格、分配比例及方式需根据相关法律法规以及实际情况来确定。以下是对此问题的详细分析：
一、工伤死亡赔偿金的性质与分配原则
工伤死亡赔偿金不属于遗产，但在司法实践中，其分配通常参照《民法典》中遗产的法定继承顺序进行。法定第一顺序继承人包括配偶、子女、父母，这里的“父母”自然包含了公婆（即您老公的父母）。
二、相关法律法规的具体规定
《工伤保险条例》第三十九条：
- 职工因工死亡，其近亲属可以从工伤保险基金领取丧葬补助金、供养亲属抚恤金和一次性工亡补助金。
- “近亲属”通常包括配偶、父母、子女等直系亲属。
- 公婆如符合供养亲属条件（即依靠因工死亡职工生前提供主要生活来源且无劳动能力），有权领取供养亲属抚恤金。供养亲属抚恤金的具体标准为：其他亲属每人每月30%，孤寡老人或者孤儿每人每月在上述标准的基础上增加10%。核定的各供养亲属的抚恤金之和不应高于因工死亡职工生前的工资。
分配考虑因素：
- 在分配工伤死亡赔偿金时，应首先由第一顺序继承人共同协商具体的分配比例。
- 通常情况下，同一顺序继承人继承份额应当均等，但实际分配中会综合考虑各继承人与死者生前的生活紧密程度、经济依赖程度等因素。
- 如公婆年老体弱、缺乏劳动能力又没有生活来源，在分配时可能会适当予以照顾，多分一部分赔偿金。
三、实际操作中的建议
准备证明材料：
- 公婆要领取工伤死亡赔偿金，需提供相关证明材料，如亲属关系证明、收入及生活状况证明等，以证明其符合供养亲属的条件。
协商与争议解决：
- 在赔偿分配过程中，家属之间应保持沟通协商，尽量达成公平合理的分配方案。
- 如出现争议，可以先尝试通过调解等方式解决；调解不成的，可以向劳动争议仲裁机构申请仲裁或向法院提起诉讼。
四、特殊情况说明
- 如果公婆并不依赖您老公生前提供主要生活来源，或者他们具有劳动能力，那么他们可能不符合领取供养亲属抚恤金的条件。
- 另外，如果一次性工亡补助金等赔偿项目在分配时并未特别指明给某一类继承人，那么这些赔偿金通常会在所有第一顺序继承人之间进行均分。
五、总结与进一步咨询
综上所述，公婆作为您老公的直系亲属，在一定条件下有权参与领取和分配工伤死亡赔偿金。但具体的情况还需要根据相关的法律法规以及您家庭的实际情况来确定。如果您在操作过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。