在交通肇事致人死亡的刑事附带民事诉讼中，可以追加保险公司为被告，法律依据主要来源于《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释中关于刑事附带民事诉讼被告范围的规定，以及《中华人民共和国道路交通安全法》中关于机动车交通事故责任强制保险的规定。具体分析如下：

1. 刑事附带民事诉讼的被告范围
   根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百零一条规定，被害人由于被告人的犯罪行为而遭受物质损失的，在刑事诉讼过程中，有权提起附带民事诉讼。若被告人是交通肇事者，其驾驶的机动车投保了交强险或商业险，则保险公司作为赔偿义务主体，与案件处理结果具有直接利害关系。根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国刑事诉讼法〉的解释》第一百八十条，附带民事诉讼中依法负有赔偿责任的人包括“对被害人的物质损失依法应当承担赔偿责任的其他单位和个人”。保险公司作为保险合同约定的赔偿义务人，属于该条款中的“其他单位”，因此可被追加为被告。

2. 保险公司的赔偿义务依据
   根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成人身伤亡的，由保险公司在交强险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由商业险补充赔偿；仍有不足的，由侵权人（即交通肇事者）赔偿。在刑事附带民事诉讼中，若被害人同时主张民事赔偿，保险公司作为法定赔偿义务人，必须参与诉讼以确定赔偿范围和责任划分。若不追加保险公司，可能导致赔偿义务主体缺失，损害被害人权益。

3. 实务操作中的注意事项

   • 诉讼时效与程序衔接：需在刑事案件审理期间提起附带民事诉讼，避免超过诉讼时效。若刑事案件已审结，则需单独提起民事诉讼。
     
   • 保险合同条款的审查：需核实保险合同中是否存在免责条款（如肇事者逃逸、酒驾等），若保险公司主张免责，需由其承担举证责任。
     
   • 赔偿范围的限定：刑事附带民事诉讼仅支持“物质损失”（如医疗费、丧葬费、死亡赔偿金等），不支持精神损害抚慰金（根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国刑事诉讼法〉的解释》第一百七十五条）。

建议：若您作为被害人家属或相关方，在交通肇事案件中需追加保险公司为被告，应准备以下材料：交通事故认定书、保险单、死亡证明、医疗费用单据等证据，并在刑事案件审理过程中及时向法院提交附带民事诉讼状，明确列明保险公司为被告。如有复杂情况（如保险拒赔、责任划分争议等），可进一步向我咨询具体应对策略。