货运车辆未覆盖篷布的处罚需根据具体违法情形确定，主要涉及行政处罚，情节严重的可能承担刑事责任。具体分析如下：

1. 行政处罚依据及标准
   根据《中华人民共和国大气污染防治法》第七十条及第一百一十六条，运输煤炭、垃圾、渣土、砂石、土方、灰浆等散装、流体物料的车辆，若未采取密闭措施（包括未覆盖篷布）防止物料遗撒，由县级以上地方人民政府确定的监督管理部门责令改正，处二千元以上二万元以下罚款。
   例外情形：若车辆已采取其他密闭措施（如加装封闭箱体），但篷布覆盖不规范，可能不构成违法；若因篷布脱落等客观原因未覆盖，需及时整改并说明情况，可能减轻处罚。

2. 地方性法规的补充规定
   部分地区（如北京、上海、广州）在《大气污染防治条例》或《城市市容和环境卫生管理条例》中进一步细化处罚标准：

• 首次违法：通常以警告或较低罚款（如2000-5000元）为主，要求限期整改；
  
• 多次违法或拒不整改：罚款上限可能提高至2万元，并可扣留车辆直至整改完成；
  
• 造成环境污染：如扬尘污染道路，可能并处环境修复费用。

1. 刑事责任风险（极端情形）
   若未覆盖篷布导致大量物料遗撒，引发重大交通事故（如遮挡后车视线导致连环碰撞）或严重环境污染（如危险废物泄漏），可能涉嫌《刑法》中的交通肇事罪或污染环境罪，需承担刑事责任。但此类情形需以“重大损失”或“严重后果”为前提，普通遗撒行为不涉及刑事处罚。

建议：货运车辆驾驶人或所有人应严格遵守密闭运输要求，出发前检查篷布覆盖情况，避免因疏忽引发处罚。若已收到处罚通知，可结合具体情形（如是否首次违法、是否及时整改）申请行政复议或提起行政诉讼。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体应对方案。