结论：房地产开发公司名下土地未开发而经营停车场是否合法，需根据土地用途、规划许可及实际经营情况综合判断。以下从不同角度进行分析：

1. 土地用途与规划许可

• 核心前提：房地产开发公司名下土地的用途（如住宅、商业、工业等）及规划许可内容，是判断其经营停车场合法性的基础。
• 法律分析：
  • 若土地用途为“商业”或“综合用地”，且规划许可中明确包含停车场功能，则公司有权在该土地上经营停车场，无需额外审批。
  • 若土地用途为“住宅”或“工业”，且规划许可中未包含停车场功能，则公司需先向规划部门申请变更土地用途或规划许可，否则擅自经营停车场可能构成违法。
• 建议：公司应首先核查土地出让合同、规划许可证等文件，确认土地用途及规划许可内容。若需变更用途或规划，应依法申请并获得批准。

2. 实际经营情况

• 核心前提：即使土地用途和规划许可允许经营停车场，公司仍需确保实际经营行为符合相关法律法规。
• 法律分析：
  • 停车场建设标准：公司需按照《停车场建设和管理暂行规定》等法规，确保停车场建设符合安全、环保、消防等标准。
  • 经营许可：若停车场属于对外经营性质，公司需向当地交通管理部门申请停车场经营许可证，并依法缴纳相关税费。
  • 土地使用税：公司需按照《城镇土地使用税暂行条例》等法规，缴纳土地使用税。若土地未开发而长期闲置，可能面临土地闲置费或土地收回等风险。
• 建议：公司应确保停车场建设符合标准，及时申请经营许可，并依法纳税。同时，应关注土地开发进度，避免长期闲置导致法律风险。

3. 特殊情况处理

• 临时利用：若公司因特殊原因（如资金短缺、市场变化等）暂时无法开发土地，可考虑向规划部门申请临时利用土地作为停车场。但需注意，临时利用期限通常较短，且需符合相关规划要求。
• 合作经营：公司可与其他具备停车场经营资质的企业合作，共同开发、经营停车场。但需签订合作协议，明确双方权利义务，避免法律纠纷。
• 法律后果：若公司未经批准擅自经营停车场，可能面临行政处罚（如罚款、责令停业整顿等），甚至可能因违反土地管理法规而面临土地被收回等严重后果。

4. 实际操作建议

• 核查文件：公司应首先核查土地出让合同、规划许可证等文件，确认土地用途及规划许可内容。
• 咨询部门：若需变更土地用途或规划许可，公司应向当地规划部门咨询具体流程和要求。
• 申请许可：若停车场属于对外经营性质，公司应及时向当地交通管理部门申请停车场经营许可证。
• 关注政策：公司应关注当地关于土地开发、停车场经营等方面的政策动态，及时调整经营策略。

总结：房地产开发公司名下土地未开发而经营停车场是否合法，需根据土地用途、规划许可及实际经营情况综合判断。公司应确保土地用途和规划许可允许经营停车场，并依法申请经营许可、缴纳税费。若存在特殊情况或疑问，建议直接向我咨询，以便获得更具体的法律建议。