开发商利用小区门口面积设停车位是否合法，需根据具体情况判断，主要涉及土地使用权归属、规划用途及业主权益等因素。以下从不同角度进行分析：

1. 土地使用权归属

   • 若小区门口面积属于全体业主共有：根据《民法典》第二百七十四条，建筑区划内的道路（属于城镇公共道路的除外）、绿地及其他公共场所、公用设施和物业服务用房，属于业主共有。若开发商未经业主大会同意，擅自将共有部分用于设置停车位并收费，可能构成侵权，业主有权要求停止侵害、恢复原状或赔偿损失。
   • 若小区门口面积属于开发商专有：若开发商通过合法方式（如规划许可、土地出让合同约定等）取得该部分土地的专有使用权，且设置停车位未违反规划用途（如未改变消防通道、公共绿地等法定用途），则可能合法。但需注意，即使土地使用权归开发商，若停车位占用业主共有道路或其他共有部分，仍需经业主同意。

2. 规划用途限制

   • 规划为停车位：若小区门口面积在规划时已明确为停车位用途，且开发商按规划实施，则合法。但需确保停车位设置符合消防、安全等要求，不得影响业主正常通行。
   • 规划为其他用途：若规划用途为绿地、道路等，开发商擅自改为停车位，可能违反《城乡规划法》第六十四条，面临责令改正、罚款等行政处罚，业主也可要求恢复原状。

3. 业主权益保护

   • 共有部分收益归属：若停车位占用业主共有部分，根据《民法典》第二百八十二条，利用共有部分产生的收益，在扣除合理成本后，属于业主共有。开发商未经业主同意擅自收费，业主有权要求返还收益。
   • 表决程序要求：根据《民法典》第二百七十八条，改变共有部分的用途或利用共有部分从事经营活动，需经专有部分面积四分之三以上的业主且参与表决人数四分之三以上的业主同意。开发商未履行表决程序，可能面临行政处罚或民事赔偿。

4. 特殊情形

   • 人防工程停车位：若小区门口下方为人防工程，根据《人民防空法》第五条，人防工程平时由投资者使用管理，收益归投资者所有。但需确保符合人防工程使用规定，不得影响战时功能。
   • 政府规划调整：若因政府规划调整（如拓宽道路、建设公共设施等），需占用小区门口面积设置停车位，开发商需配合执行，但应依法对业主进行补偿。

建议行动：

• 核查土地使用权归属：通过查阅土地出让合同、规划许可证等文件，确认小区门口面积的土地使用权归属。
• 审查规划用途：向当地规划部门申请信息公开，核实小区门口面积的规划用途。
• 召开业主大会：若涉及共有部分权益，建议召开业主大会，就停车位设置、收益分配等事项进行表决。
• 咨询专业律师：若开发商行为涉嫌侵权，可委托律师发送律师函或提起诉讼，维护业主合法权益。

总结：开发商利用小区门口面积设停车位是否合法，需结合土地使用权归属、规划用途及业主权益等因素综合判断。若涉及业主共有部分，需严格履行表决程序并保障业主收益权；若违反规划用途，可能面临行政处罚。建议业主通过合法途径核查相关文件，必要时咨询专业律师。