结论：仅凭“嫖娼只做笔录没行政处罚书收了两万元”这一描述，无法直接断定民警一定违规，但该行为确实存在违规的可能性，需结合具体情况进一步分析。

分析：

1. 行政处罚程序要求：

   • 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》及相关规定，对嫖娼等违法行为进行行政处罚时，应当遵循法定程序，包括调查取证、告知权利、听取陈述和申辩、作出处罚决定等步骤。
   • 行政处罚决定书是行政处罚的正式文件，应当明确载明违法事实、处罚依据、处罚内容等，并送达被处罚人。

2. 仅做笔录未出具处罚书的情况：

   • 如果民警仅对涉案人员进行了笔录询问，但未出具行政处罚决定书，这可能意味着案件尚未处理完毕，或者民警认为证据不足、情节轻微等，暂不作出处罚。
   • 然而，如果民警在笔录过程中或之后收取了涉案人员的两万元，且未出具任何合法收据或说明该款项的性质和用途，这则可能构成违规行为。因为正规的法律程序中，不会仅通过笔录就收取款项，且款项的收取应当有明确的法律依据和合法的收据。

3. 收取两万元的性质：

   • 如果这两万元是作为罚款收取的，那么必须依据《中华人民共和国治安管理处罚法》的规定进行，且应当出具正式的行政处罚决定书和罚款收据。
   • 如果这两万元是作为其他名义（如“保证金”、“调解费”等）收取的，且没有明确的法律依据和合法的收据，那么这种行为很可能构成违规，甚至可能涉嫌违法。

4. 可能的违规行为：

   • 民警可能违反了行政处罚的程序规定，如未出具行政处罚决定书就收取款项。
   • 民警可能涉嫌滥用职权或贪污受贿，如果收取的款项没有合法依据或未上缴国库。

建议：

• 如果您认为自己或他人遭遇了此类情况，建议立即向当地公安机关的督察部门或纪检监察机关投诉举报，要求对此事进行调查处理。
• 同时，您可以保留好相关证据（如笔录复印件、收款凭证等），以便在后续的调查或诉讼中使用。
• 如有需要，您也可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议和帮助。