结论：在公司工作几十年后主动离职，是否有补偿需分情况讨论，主要取决于离职的具体原因以及公司是否存在违法行为。
主动离职且无公司违法行为：
- 如果您是主动提出离职，且公司不存在未支付工资、未缴纳社保、未提供劳动条件等违法行为，那么根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，您通常无法获得经济补偿。经济补偿一般是在公司存在过错或双方协商一致解除劳动合同的情况下，由公司向员工支付的。
公司存在违法行为导致离职：
- 如果公司存在未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费、未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件等违法行为，您因此提出离职，那么您有权要求公司支付经济补偿。经济补偿的标准按照您在公司工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向您支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向您支付半个月工资的经济补偿。
- 计算公式：经济补偿 = 工作年限 × 月工资（月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资）。
双方协商一致解除劳动合同：
- 如果您与公司协商一致解除劳动合同，那么公司可能需要向您支付经济补偿，具体是否支付以及支付多少，取决于双方的协商结果。如果协商结果中包含了经济补偿，那么公司应当按照约定支付。
特殊情况下的补偿：
- 如果您因公司违法行为（如拖欠工资、未缴纳社保等）而被迫离职，且符合《劳动合同法》第三十八条规定的情形，您不仅可以要求经济补偿，还可以要求公司支付赔偿金（如果公司存在恶意拖欠、拒不支付等严重违法行为）。
- 另外，如果您在公司工作期间遭受了工伤，且因工伤导致无法继续工作而离职，那么您还有权获得工伤保险待遇，包括一次性伤残补助金、一次性工伤医疗补助金等。
建议：
- 在决定离职前，建议您先与公司进行沟通，了解公司对于离职补偿的态度和政策。
- 如果公司存在违法行为或您因工伤等原因需要离职，建议您收集相关证据（如工资条、社保缴纳记录、工伤认定书等），以便在后续维权过程中使用。
- 如果您对离职补偿有疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况为您提供专业的法律建议。