转岗协议书在符合法律规定和双方真实意愿的情况下是合法的。以下从多个角度为你详细分析：
合法性基础
合同自由原则：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者协商一致，可以变更劳动合同约定的内容，包括工作岗位。转岗协议书本质上就是双方对工作岗位变更这一劳动合同内容的协商一致，因此，只要双方自愿、平等地签订，且内容不违反法律法规的强制性规定，就是合法有效的。
合法内容要求：转岗协议书应当明确约定变更后的工作岗位、工作内容、工作地点、工作时间、劳动报酬等关键条款。这些条款应当符合法律法规的规定，如劳动报酬不得低于当地最低工资标准，工作时间不得超过法定工时等。
合法性判断的关键点
双方自愿性：转岗协议书的签订必须是双方自愿的，不存在欺诈、胁迫等情形。如果用人单位以不转岗就辞退等威胁手段迫使劳动者签订转岗协议书，那么该协议书就是无效的。
内容合法性：转岗协议书的内容必须合法，不得违反法律法规的强制性规定。例如，如果转岗后劳动者的劳动报酬明显低于原岗位，且没有合理的解释和补偿，那么该协议书可能因违反公平原则而被认定为无效。
程序合法性：虽然转岗协议书的签订程序没有严格的法定要求，但用人单位应当遵循一定的程序，如与劳动者进行充分的沟通、协商，确保劳动者了解转岗后的工作内容、待遇等变化，并保留相关的沟通记录作为证据。
特殊情况下的合法性
医疗期满后的转岗：根据《企业职工患病或非因工负伤医疗期规定》，医疗期满后，劳动者不能从事原工作的，用人单位可以另行安排工作。在这种情况下，如果用人单位与劳动者签订了转岗协议书，且转岗后的工作符合劳动者的身体状况和能力，那么该协议书就是合法有效的。
不胜任工作后的转岗：如果劳动者因不胜任原工作，用人单位经过培训或者调整工作岗位后，劳动者仍然不能胜任工作的，用人单位可以解除劳动合同。但在此之前，如果用人单位与劳动者协商一致，签订了转岗协议书，并安排了新的工作岗位，那么该协议书也是合法有效的。
法律后果
如果转岗协议书合法有效，那么双方都应当按照协议书的约定履行各自的义务。如果一方违反协议书的约定，另一方有权要求其承担违约责任。例如，如果用人单位未按照协议书的约定提供新的工作岗位或者降低劳动者的劳动报酬，劳动者有权要求用人单位继续履行协议书或者支付违约金等。
建议：在签订转岗协议书前，劳动者应当仔细阅读协议书的内容，确保自己的权益得到保障。如果对协议书的内容有疑问或者不满意，应当及时与用人单位进行沟通、协商，必要时可以寻求法律援助。如果你有具体的转岗协议书相关问题或者需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。