结论：员工与用人单位在签订劳动合同时，并非一定要选择无固定期限劳动合同。双方可以根据法定条件、自身需求及实际情况，自愿选择签订固定期限劳动合同、无固定期限劳动合同或以完成一定工作任务为期限的劳动合同。

一、劳动合同类型的选择

根据《中华人民共和国劳动合同法》，劳动合同主要分为以下三种类型，员工和用人单位可以根据实际情况进行选择：

1. 固定期限劳动合同：这是最常见的合同类型，用人单位与劳动者约定合同终止时间的劳动合同。例如，新员工入职时，公司可能会与其签订为期一年的固定期限劳动合同。

2. 无固定期限劳动合同：用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。这种合同类型通常适用于长期稳定的劳动关系，如员工在同一用人单位连续工作满十年等情形。

3. 以完成一定工作任务为期限的劳动合同：用人单位与劳动者约定以某项工作的完成为合同期限的劳动合同。例如，公司为了完成一个特定项目，可能会与员工签订以项目完成为期限的劳动合同。

二、无固定期限劳动合同的签订情形

虽然无固定期限劳动合同不是必须签订的，但在特定情形下，员工有权向用人单位提出订立无固定期限劳动合同的要求，且用人单位应同意签订。这些情形包括：

1. 连续工作满十年：员工在同一用人单位连续工作满十年，除非员工主动提出订立固定期限劳动合同，否则用人单位应当与员工订立无固定期限劳动合同。例如，张三自2010年1月1日起在A公司工作，至2020年1月1日已连续工作满十年，此时他有权要求签订无固定期限劳动合同。

2. 特定改制情况：在用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，若员工在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，除非员工主动提出订立固定期限劳动合同，否则用人单位应当与员工订立无固定期限劳动合同。

3. 连续订立二次固定期限劳动合同：员工与用人单位连续订立二次固定期限劳动合同，且员工没有出现严重违反规章制度、不能胜任工作等情形，当第二次固定期限劳动合同到期时，除非员工提出订立固定期限劳动合同，否则用人单位应当与员工订立无固定期限劳动合同。

三、不签订无固定期限劳动合同的情况

尽管存在上述应当签订无固定期限劳动合同的情形，但并不意味着在所有情况下都必须签订此类合同。以下情况可不签订无固定期限劳动合同：

1. 员工主动选择：即使符合签订无固定期限劳动合同的条件，员工仍有权根据自身职业规划、工作稳定性预期等因素，主动提出订立固定期限劳动合同。

2. 不符合法定情形：若员工不满足上述三种法定情形之一，用人单位没有义务主动与员工签订无固定期限劳动合同。例如，新员工入职仅两年，就不符合签订无固定期限劳动合同的条件。

四、法律建议

1. 了解自身权益：员工在签订劳动合同时，应了解自己的权益和义务，特别是关于无固定期限劳动合同的签订条件。

2. 与用人单位沟通：员工可以根据自己的职业规划和需求，与用人单位进行沟通，选择最适合自己的合同类型。

3. 保留相关证据：在签订劳动合同时，员工应保留好相关证据，如劳动合同、工作记录等，以备不时之需。

4. 及时咨询：如果在签订劳动合同过程中遇到任何问题或疑问，员工可以及时向我咨询，我会提供专业的法律建议和帮助。

总之，员工与用人单位在签订劳动合同时，应根据双方的实际需求和法律规定，灵活选择合同类型。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。