刑事证人可以由一名民警记笔录，但需满足法定条件且存在例外限制。具体分析如下：

1. 法律允许一名民警制作笔录的情形
   根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，询问证人时原则上应当由两名侦查人员进行，但存在例外：

   • 紧急情况：如案件突发、证人可能灭失或证据即将消失时，一名民警可先行制作笔录，后续需补正两名侦查人员签名的手续；
     
   • 基层实务困难：在偏远地区或交通不便等客观条件下，若两名侦查人员无法同时到场，可由一名民警制作笔录，但需在笔录中注明原因并尽快补全程序。
     法律依据：《公安机关办理刑事案件程序规定》第202条明确，因客观原因无法由两名侦查人员进行的，可由一名侦查人员制作笔录，但需全程录音录像。

2. 程序合法性要求
   即使允许一名民警制作笔录，也必须严格遵守以下程序：

   • 身份告知：民警需向证人出示工作证件及询问通知书，明确告知其作证义务及权利；
     
   • 权利保障：证人有权要求核对笔录内容、补充或修改，民警需在笔录中记录证人意见；
     
   • 录音录像：若仅一名民警在场，必须全程录音录像以固定证据，避免程序瑕疵导致笔录被排除。
     风险提示：若未履行上述程序，笔录可能因“程序违法”被法院认定为无效证据。

3. 实务中的风险与应对

   • 风险点：单民警制作笔录易引发证人对程序公正性的质疑，尤其在证人证言存在矛盾时，对方可能以“程序违法”为由申请排除证据；
     
   • 应对建议：
     
     1. 优先安排两名侦查人员询问证人，确保证据效力；
        
     2. 若必须单民警操作，务必全程录音录像，并在笔录中详细记录客观原因（如交通、天气等）；
        
     3. 尽快补全两名侦查人员签名手续，避免后续争议。

总结：刑事证人可由一名民警制作笔录，但需满足紧急情况或客观困难等法定条件，且必须严格履行身份告知、权利保障、录音录像等程序。若程序存在瑕疵，笔录可能被认定为无效。如有具体案件需进一步分析，可直接向我咨询。