结论：个人以公司名义签订合同，公司否认后，另一公司的担保是否有效，这取决于多个因素，包括但不限于担保合同的签订情况、担保公司的知情程度、是否存在表见代理等情形。以下是对此问题的详细分析：
担保合同的签订情况：
- 如果担保合同是由个人私自以公司名义签订，且未经公司正式授权或追认，同时担保公司对此并不知情，那么该担保合同可能因缺乏公司真实意思表示而被视为无效。因为担保合同需要双方真实的意思表示，且一方需具备相应的民事行为能力。
- 如果担保合同虽然是由个人签订，但事后得到了公司的正式授权或追认，或者担保公司在签订时已经知道或应当知道个人是以公司名义签订合同，并且愿意为此提供担保，那么该担保合同可能是有效的。
担保公司的知情程度：
- 担保公司在签订担保合同时，如果对个人以公司名义签订合同的情况并不知情，且没有理由相信个人有权代表公司签订合同，那么担保公司可能因善意第三人身份而免除部分或全部责任。但这也取决于具体案件中的事实和证据。
- 如果担保公司在签订合同时已经知道或应当知道个人无权代表公司签订合同，但仍然选择提供担保，那么担保公司可能需要承担相应的法律责任。
表见代理的情形：
- 如果个人在签订合同时，虽然未经公司授权，但持有公司的公章、合同书等足以使担保公司相信其有权代表公司签订合同的凭证，且担保公司对此善意无过失，那么可能构成表见代理。在这种情况下，担保合同可能被视为有效，公司可能需要承担相应的法律责任。但这也需要具体案件中的事实和证据来支持。
法律建议：
- 对于个人而言，应避免未经授权以公司名义签订合同，以免引发法律纠纷和承担不必要的法律责任。
- 对于担保公司而言，在签订担保合同时，应严格审查合同签订方的身份和授权情况，确保合同的真实性和有效性。如果可能的话，可以要求公司提供正式的授权文件或进行其他形式的核实。
- 如果已经发生了此类纠纷，建议双方及时咨询专业律师，了解具体的法律责任和可能的解决方案。律师可以根据具体案件中的事实和证据，提供针对性的法律建议和帮助。
可能的法律后果：
- 如果担保合同被认定为无效，担保公司可能不需要承担担保责任，但可能需要根据过错程度承担一定的赔偿责任。
- 如果担保合同被认定为有效，担保公司可能需要按照合同约定承担相应的担保责任，包括但不限于偿还债务、支付违约金等。
综上所述，个人以公司名义签订合同，公司否认后，另一公司的担保是否有效，需要根据具体案件中的事实和证据来判断。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。