将地下车位改为车库是否合法，需根据具体情况判断，主要涉及规划、产权及相邻权等多方面因素。以下从不同角度为您详细分析：
规划与审批角度
- 若原规划为车位，擅自改为车库可能违法：地下车位通常作为小区配套设施，其规划用途在建筑设计时已确定。若未经规划部门批准，擅自改变其用途（如将车位封闭改为车库），可能违反《城乡规划法》相关规定，面临责令改正、罚款等行政处罚。
- 需办理规划变更手续：若确实需要改造，应向当地规划部门申请变更规划用途，经批准后方可实施。否则，即使改造完成，也可能因“违建”被要求拆除或恢复原状。
产权与合同角度
- 产权归属决定改造权限：若车位产权归开发商所有，开发商有权决定是否改造，但需符合规划要求；若车位已出售给业主，业主作为产权人，改造前需确认产权证上载明的用途是否允许变更，并可能需其他业主同意（如涉及共有部分）。
- 合同约定需遵守：若购房合同或物业管理协议中明确约定车位用途不得改变，擅自改造可能构成违约，需承担相应责任。
相邻权与安全角度
- 不得损害其他业主权益：改造车库可能涉及通风、采光、消防通道等问题，若影响其他业主正常使用或存在安全隐患（如堵塞消防通道、影响结构安全），其他业主有权要求停止侵害、恢复原状或赔偿损失。
- 需符合消防安全标准：车库作为封闭空间，需满足消防法规要求（如安装消防设施、设置疏散通道等）。若改造后不符合标准，可能面临消防部门处罚。
法律建议：
- 改造前务必咨询规划部门：确认是否允许变更用途，并办理相关手续。
- 审查产权与合同：明确自身权利边界，避免违约或侵权。
- 与物业及邻居沟通：提前协商改造方案，减少纠纷。
- 确保符合消防安全要求：避免因安全问题承担法律责任。
若您有具体改造计划或遇到相关纠纷，可直接向我咨询，我将根据您的实际情况提供详细法律意见。