结论前置：外包服务合同未到期，公司要求转签公司合同是否违法，不能一概而论，需根据具体情况判断。以下从不同角度进行分析：

1. 合同变更的合法性：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同的变更应当遵循双方协商一致的原则。如果公司要求转签合同，但并未与您进行充分协商，或者您不同意转签，那么公司的行为可能构成违约。
   • 如果公司以不转签合同就解除原合同或采取其他不利措施相威胁，迫使您转签，这种行为可能构成胁迫，转签的合同可能因胁迫而无效。

2. 转签合同的内容：

   • 您需要仔细审查转签后的合同内容，特别是关于工作内容、工作地点、工作时间、劳动报酬、社会保险等关键条款。如果转签后的合同内容与原合同相比存在显著不利变化，如降低工资、增加工作时间等，且未经您同意，那么公司的行为可能违法。
   • 如果转签后的合同内容与原合同基本一致，或者虽然有所变化但您同意并接受了这些变化，那么转签行为可能是合法的。

3. 公司的动机与目的：

   • 您还需要考虑公司要求转签合同的动机和目的。如果公司是为了规避法律责任、降低用工成本或进行其他不正当目的而要求转签合同，那么这种行为可能违法。
   • 如果公司是因为业务调整、组织架构变化等合理原因而要求转签合同，并且提供了合理的补偿或安排，那么转签行为可能是合法的。

4. 可能的法律后果：

   • 如果公司的行为构成违法，您有权拒绝转签合同，并可以要求公司继续履行原合同或承担违约责任。
   • 如果您因公司的胁迫或欺诈而转签了合同，您有权在法定期限内请求人民法院或仲裁机构撤销该合同。
   • 如果公司因您拒绝转签合同而解除原合同，且解除行为违法，您有权要求公司支付赔偿金。

建议：

• 在面对公司要求转签合同的情况时，您应首先保持冷静，仔细审查转签后的合同内容，并与公司进行充分协商。
• 如果您对转签后的合同内容有异议或担心公司的行为违法，建议您及时咨询专业律师（即我，翟晓静律师，专注于医疗纠纷、合同纠纷领域），以便更好地维护自己的合法权益。
• 在协商和咨询过程中，您应保留好相关证据，如原合同、转签后的合同草案、与公司的沟通记录等，以便在需要时提供证明。