可以起诉要求公司补缴社保，但需根据具体情况选择合适的维权途径。以下从不同角度进行分析：

1. 法律层面分析
   根据《社会保险法》第五十八条、第六十条，用人单位必须自用工之日起30日内为员工办理社保登记，缴纳包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险、生育保险在内的全部险种。公司仅缴纳工伤保险而未缴纳其他险种的行为，已构成违法。员工有权要求公司补缴社保，这是法定权利，不受公司单方面限制。

2. 维权途径选择

   • 劳动监察投诉：向当地劳动保障监察部门（如劳动监察大队）投诉，要求对公司违法行为进行查处并责令补缴。此途径处理周期较短，适合快速解决争议。
     
   • 劳动仲裁申请：若投诉未果或需确认劳动关系（如未签劳动合同），可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司补缴社保。仲裁裁决具有法律效力，公司拒不履行可申请法院强制执行。
     
   • 行政诉讼（补充途径）：若对社保征收机构的处理决定不服（如补缴金额争议），可依法提起行政诉讼，但此途径需以社保征收机构作出具体行政行为为前提，通常不作为首选。

3. 实务操作建议

   • 证据收集：保留劳动合同、工资条、考勤记录、工伤认定书等证明劳动关系的材料，以及公司仅缴纳工伤保险的缴费记录（如社保系统查询截图）。
     
   • 时效注意：劳动监察投诉时效为2年（自违法行为发生之日起），劳动仲裁申请时效为1年（自知道或应当知道权利被侵害之日起），建议尽快行动。
     
   • 补缴范围：公司需补缴养老保险、医疗保险、失业保险、生育保险的单位缴费部分及个人缴费部分（个人部分需从工资中扣除），并承担滞纳金（日万分之五）。
     

4. 风险提示
   若公司已注销或无力补缴，员工可能面临无法实际补缴的风险。此时可主张公司赔偿因未缴纳社保导致的损失（如医疗费、失业金损失等），但需证明损失与未缴社保的直接因果关系。

行动建议：立即向当地劳动监察部门投诉，同步准备劳动仲裁材料。如有疑问，可直接向我咨询具体操作流程。