结论：一般情况下不需要退回给公司，但需结合具体情况判断。以下分情况详细说明：

1. 若保险公司赔偿金额高于公司协商金额，且该赔偿项目属于工伤保险基金支付范围
   根据《工伤保险条例》及相关规定，工伤保险赔偿由社保部门（或商业保险公司代为赔付）根据法定标准计算，公司无需额外支付。例如：医疗费、一次性伤残补助金、一次性工伤医疗补助金等项目，若保险公司已足额赔付，公司此前协商支付的金额属于自愿补偿，无需退还。
   法律依据：

   • 《工伤保险条例》第30-37条明确规定了工伤保险待遇的支付主体和标准，公司无权要求退回社保基金已覆盖的赔偿。
     
   • 若公司此前协商金额低于法定标准，员工甚至可要求公司补足差额（如停工留薪期工资、护理费等需用人单位支付的项目）。

2. 若公司协商支付的金额包含“人道主义补偿”或“额外福利”
   实践中，部分公司为快速解决纠纷，可能在协商时自愿支付超出法定标准的金额（如额外营养费、精神抚慰金等）。此类补偿属于公司自愿行为，与工伤保险赔偿无关，员工无需退还。
   关键点：需保留协商时的书面协议或录音证据，证明该金额为公司自愿支付，而非法定赔偿部分。

3. 若公司以“代垫费用”为由要求退回
   若公司此前为员工支付了本应由工伤保险基金承担的费用（如医疗费），且保险公司后续赔付时将该部分费用支付给了员工，则员工需将重复获赔的部分退还公司。
   例外情形：若公司未依法为员工缴纳工伤保险，导致所有赔偿均由公司承担，则保险公司赔付的金额实际属于公司应尽的法定义务，员工无需退还。

行动建议：

1. 核对工伤保险赔偿项目清单，明确哪些费用应由社保/保险公司支付，哪些需公司承担；
   
2. 审查与公司协商时的书面协议或录音，确认双方对赔偿金额的性质约定；
   
3. 若公司无理要求退还，可向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，维护合法权益。
   

如有进一步疑问（如具体赔偿项目计算、协商技巧等），可直接向我咨询，我会结合您的实际情况详细解答。