核心结论：无正式工作但取得十级伤残鉴定，您仍可通过多种途径主张权利，包括工伤保险待遇（若存在事实劳动关系）、人身损害赔偿（如因他人侵权导致）或申请社会救助。具体方案需结合伤残原因、劳动关系状态及地方政策综合判断。以下是分情况说明：

1. 若伤残与工作相关（如临时工、非全日制用工等）

• 主张工伤保险待遇：
  根据《工伤保险条例》，即使未签订书面劳动合同，若存在事实劳动关系（如实际提供劳动、接受管理），您仍可能被认定为工伤。十级伤残可主张：
  
  • 一次性伤残补助金：7个月本人工资（按受伤前12个月平均工资计算，若无法确定则参照统筹地区职工平均工资）；
    
  • 一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金（具体标准由省级政府规定，通常与解除劳动关系时当地社平工资挂钩）；
    
  • 医疗费、停工留薪期工资等。
    
• 操作建议：
  
  1. 收集证据证明劳动关系（如工资记录、工作证、同事证言等）；
     
  2. 向当地社保部门申请工伤认定（需在受伤后1年内提出）；
     
  3. 认定后申请劳动能力鉴定（已完成的十级鉴定可沿用）；
     
  4. 通过劳动仲裁或诉讼主张赔偿。

2. 若伤残因他人侵权导致（如交通事故、意外伤害等）

• 主张人身损害赔偿：
  根据《民法典》侵权责任编，您可向侵权方主张：
  
  • 残疾赔偿金：按受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入×20年×10%（十级伤残系数）；
    
  • 医疗费、误工费、护理费、营养费等实际支出；
    
  • 精神损害抚慰金（根据伤残程度和当地标准，通常5000-10000元）。
    
• 操作建议：
  
  1. 保留医疗记录、费用单据、误工证明等证据；
     
  2. 与侵权方协商赔偿，协商不成可起诉至法院；
     
  3. 若侵权方有保险（如交强险、第三者责任险），可同时主张保险理赔。

3. 若无法通过上述途径获赔

• 申请社会救助或法律援助：
  若经济困难且符合条件，可向当地民政部门申请临时救助，或通过司法局申请法律援助（免费代理诉讼）。
  
• 关注地方性补助政策：
  部分地区对残疾人有生活补贴、护理补贴或就业扶持政策，可咨询当地残联或社区。

关键提醒

• 伤残鉴定有效性：确保鉴定由有资质的机构出具，且未超过有效期（通常1年）；若对鉴定结果有异议，可申请重新鉴定。
  
• 时效限制：工伤认定需在1年内提出，人身损害诉讼时效为3年，注意不要错过期限。
  
• 证据保留：所有医疗记录、费用单据、沟通记录等务必妥善保存，这是主张权利的核心依据。

如有进一步疑问（如具体证据收集、赔偿计算等），可直接向我咨询，我会结合您的实际情况提供详细方案。