若对事故责任认定书出来后对方保险公司赔付有异议，核心结论是可以通过合法途径进行申诉或维权，具体可从以下角度分析和处理：

1. 审查事故责任认定书的合法性与合理性
   事故责任认定书是保险公司赔付的重要依据，但并非绝对不可推翻。若您认为认定书存在事实认定错误（如责任划分与现场证据不符）、程序违法（如未依法调查取证）或适用法律错误，可在收到认定书后3日内向作出认定的交警部门提出书面复核申请。复核机关会重新审查证据和程序，若认定原决定确有错误，会责令重新作出认定。

2. 与对方保险公司直接协商
   若责任认定无误，但对赔付金额（如医疗费、误工费、车辆维修费等）有异议，可要求保险公司提供详细的赔付计算清单，核对每一项费用的依据（如发票、鉴定报告等）。若发现漏算、错算或标准不符（如误工费未按实际收入计算），可要求保险公司重新核定。协商时建议留存书面沟通记录（如邮件、短信），以备后续维权使用。

3. 通过法律途径解决争议
   若协商无果，可采取以下措施：

   • 起诉对方车主及保险公司：以交通事故责任纠纷为由，向法院提起民事诉讼，要求对方赔偿损失。法院会重新审查事故责任、赔付项目及金额，并作出独立判决。诉讼中需提供证据（如认定书、医疗记录、维修发票等）支持主张。
     
   • 申请司法鉴定：若对伤残等级、车辆损失等关键项目有争议，可委托法院指定的鉴定机构进行重新鉴定，以鉴定结论作为赔付依据。
     
   • 投诉监管部门：若保险公司存在拒赔、拖延赔付等违规行为，可向当地银保监会或保险行业协会投诉，监管部门会介入调查并督促整改。

4. 注意事项

   • 时效性：复核申请需在收到认定书后3日内提出；诉讼时效为3年，自知道或应当知道权利受损之日起计算。
     
   • 证据保留：务必保存好事故认定书、医疗记录、费用发票、沟通记录等所有相关证据，避免因证据缺失影响维权。
     
   • 专业协助：若争议复杂（如涉及多方责任、高额赔偿等），建议委托律师介入，以更高效地处理程序性事务并争取最大权益。

总结：对保险公司赔付有异议时，可先通过复核或协商解决；若无法达成一致，再通过诉讼或投诉维权。关键在于及时行动、保留证据，并根据争议焦点选择合适的解决方式。如有具体问题或需要进一步分析，可随时向我咨询。