市级（设区的市）确实能制定地方性法规，但需满足一定条件并遵循特定程序。以下从立法权限、立法范围、立法程序三个方面进行详细阐述：

1. 立法权限：

   • 设区的市的人民代表大会及其常务委员会（以下简称“人大及其常委会”）在遵循不与宪法、法律、行政法规以及本省、自治区的地方性法规相抵触的前提下，有权根据本市的具体情况和实际需要制定地方性法规。

2. 立法范围：

   • 设区的市的人大及其常委会可就城乡建设与管理、环境保护、历史文化保护及基层治理等方面的事项制定地方性法规。
   • 城乡建设与管理：包括城市规划、基础设施建设、房地产管理、城市更新（如老旧小区改造）、城市交通、市容环境卫生、市政设施维护等。
   • 环境保护：涉及大气污染防治、水污染防治（包括河流、湖泊等水资源保护及污染治理）、土壤污染防治、噪声污染防治以及生态保护与修复等。
   • 历史文化保护：包括历史文化名城、街区、村镇的保护，文物古迹、传统建筑、非物质文化遗产的保护与传承等。
   • 基层治理：涵盖社区治理、乡村治理、社会组织管理以及基层民主建设等。

3. 立法程序：

   • 设区的市在制定地方性法规时，必须确保其与上级法律法规的一致性，不得与之相抵触。
   • 制定完成后，这些地方性法规需报省、自治区的人民代表大会常务委员会批准后施行，并由其报全国人民代表大会常务委员会和国务院备案。这一程序确保了地方性法规的合法性和有效性。

举例说明：

• 假设某设区的市面临严重的空气污染问题，该市的人大及其常委会可以制定关于大气污染防治的地方性法规，明确污染排放标准、处罚措施等，以改善本市的环境质量。
• 又如，某设区的市拥有丰富的历史文化资源，但部分古建筑因年久失修而面临损毁风险。该市的人大及其常委会可以制定关于历史文化保护的地方性法规，规定古建筑的保护措施、修缮资金来源等，以保护和传承本市的历史文化遗产。

法律建议：

• 设区的市在制定地方性法规时，应充分调研本市的具体情况和实际需要，确保法规的针对性和可操作性。
• 同时，应密切关注上级法律法规的修订和完善情况，及时调整本市的地方性法规，确保其与上级法律法规的一致性。

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