催收人员未经允许直接上门催收您父母是否犯法，需根据具体情况来判断。以下是对此问题的详细分析：
一、合法催收的情况
- 合理通知与沟通协商：
- 如果您在借款时明确将父母的联系方式作为紧急联系人，或者授权债权人在无法联系到您时，可以与父母沟通债务情况，那么催收人员在合理范围内上门告知债务情况，并不构成违法行为。例如，银行在多次尝试联系您无果后，上门与您父母沟通您的信用卡欠款情况及可能产生的法律后果，这种行为属于合理的催收范围。
- 催收人员在与您父母沟通时，必须遵守相关法律法规和行业规范，不得使用暴力、威胁、侮辱、诽谤等不当手段。同时，沟通应在合适的时间（如正常工作日的上午9点到下午6点）和地点进行，且语气应平和、行为应文明，以避免对您父母的正常生活造成严重干扰。
二、违法催收的情况
暴力或软暴力催收：
- 如果催收人员在上门过程中采用暴力手段，如殴打、限制人身自由，或者使用软暴力手段，如威胁、恐吓、骚扰等，给您父母的身体或心理造成伤害，那么这种行为构成违法犯罪行为。此类行为可能涉嫌敲诈勒索、寻衅滋事等罪名。
侵犯隐私或泄露个人信息：
- 催收人员在与您父母沟通的过程中，未经您同意，不得随意泄露您的隐私信息，如欠款的具体用途（涉及隐私部分）、个人健康状况等。同时，也不得将您的债务信息传播给无关第三人。否则，这种行为将侵犯您及您父母的隐私权，构成违法行为。
严重干扰正常生活：
- 如果催收人员频繁上门骚扰您父母，导致他们无法正常休息、工作和生活，那么这种行为可能违反《治安管理处罚法》中关于扰乱他人生活秩序的规定，构成违法行为。
三、应对建议
保持冷静，确认催收合法性：
- 在遇到催收情况时，建议您和父母保持冷静，首先确认催收的合法性。可以要求催收人员出示相关证件和授权文件，以验证其身份和催收权限。
保护自身权益：
- 如果催收过程中存在违法行为，如暴力、威胁、侵犯隐私等，建议您和父母及时报警处理，以维护自身合法权益。同时，可以收集相关证据，如录音、录像、照片等，以便后续维权。
积极履行还款义务：
- 作为债务人，您应积极履行还款义务，避免不必要的法律纠纷。如果确实存在还款困难，可以与债权人协商制定还款计划或寻求其他解决方案。
总之，催收人员未经允许直接上门催收您父母是否犯法，取决于催收行为的合法性与合规性。在遇到此类情况时，建议您和父母保持冷静、确认催收合法性、保护自身权益，并积极履行还款义务。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。