若公司进入破产程序后管理人员不履行调查职责，债权人或相关方可通过以下途径依法维权：

1. 向法院提出监督申请
   根据《企业破产法》第23条，管理人由法院指定并接受监督。若发现管理人未依法调查（如未核查债务人财产、债权债务关系等），可向受理破产案件的法院提交书面申请，要求法院责令管理人履行职责或更换管理人。法院有权根据《企业破产法》第22条对管理人进行监督和调整。

2. 债权人会议行使监督权
   债权人会议有权监督管理人工作（《企业破产法》第61条）。若管理人怠于调查，债权人可提议召开债权人会议，通过决议要求管理人限期整改。若管理人仍不作为，债权人会议可申请法院更换管理人（《企业破产法》第22条）。

3. 向破产管理人协会投诉
   若管理人存在故意拖延、失职等行为，可向当地破产管理人协会投诉。协会作为行业自律组织，有权对会员进行调查并采取纪律处分（如警告、暂停执业等），推动管理人依法履职。

4. 追究管理人法律责任
   若管理人因故意或重大过失未履行调查职责，导致债权人损失的，可依据《企业破产法》第130条向法院提起诉讼，要求管理人承担民事赔偿责任。若涉及职务犯罪（如挪用财产、隐匿资产等），可向公安机关报案，追究其刑事责任。

实务建议：

• 及时收集管理人未履职的证据（如会议记录、书面通知、财产核查报告等）；
  
• 联合其他债权人共同行动，增强监督力度；
  
• 优先通过法院或债权人会议推动管理人履职，效率更高且成本较低。
  

若需进一步分析具体操作步骤或证据准备，可向我详细说明案件情况，我会结合《企业破产法》及相关司法解释为你制定维权方案。