结论：小区车位在交房6、7年后卖给第三方，业主后期从第三方手里购买车位是否合法，需根据车位性质、产权归属及交易过程是否合法合规来判断。以下从不同角度进行分析：
一、车位性质与产权归属
产权车位：
- 如果车位是产权车位，即开发商拥有独立产权的车位，那么开发商有权在合法合规的前提下进行出售。
- 在开发商将车位出售给第三方后，第三方即成为车位的合法产权人。此时，业主从第三方手里购买车位，只要交易过程合法合规（如签订买卖合同、办理产权过户等），就是合法的。
人防车位或共有车位：
- 如果车位是人防车位或属于小区共有部分，那么其产权归属可能较为复杂。人防车位通常属于国家所有，开发商或物业公司可能只有使用权或管理权，而无权出售。
- 共有车位则属于全体业主共有，开发商或物业公司无权单独出售。在这种情况下，如果开发商或物业公司擅自将车位出售给第三方，该交易可能因违反法律法规而无效。业主从无效交易的第三方手里购买车位，自然也是不合法的。
二、交易过程合法性
合同签订：
- 业主从第三方手里购买车位时，应签订书面买卖合同，明确双方的权利义务、车位信息、交易价格、付款方式等条款。
- 合同内容应合法合规，不得违反法律法规的强制性规定。
产权过户：
- 对于产权车位，业主购买后应办理产权过户手续，将车位产权登记在自己名下。
- 如果未办理产权过户手续，虽然不影响买卖合同的效力，但可能影响业主对车位的实际占有和使用权益。
税费缴纳：
- 业主在购买车位时，应依法缴纳相关税费，如契税、印花税等。
- 税费缴纳是交易合法性的重要组成部分，未依法缴纳税费的交易可能面临法律风险。
三、特殊情况考虑
优先购买权：
- 在某些情况下，小区业主可能享有对共有部分或特定车位的优先购买权。
- 如果开发商或物业公司在出售车位时未履行通知义务或侵犯了业主的优先购买权，业主可能有权主张交易无效或要求赔偿。
规划变更与审批：
- 如果车位所在区域涉及规划变更或需要政府审批，那么交易前应确保已获得相关批准或许可。
- 未经批准或许可的交易可能因违反规划法规而无效。
建议：
- 业主在购买车位前，应先了解车位的性质、产权归属及交易过程是否合法合规。
- 对于产权车位，应要求第三方提供产权证明文件，并办理产权过户手续。
- 对于人防车位或共有车位，应谨慎购买，并咨询专业律师或相关部门意见。
- 在交易过程中，应签订书面买卖合同，并依法缴纳相关税费。
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