结论：垫付给老人雇保姆的钱，在特定情况下可以向继承人索要，但具体能否索要成功，需视实际情况和相关法律规定而定。以下从多个角度进行分析：
一、法律关系分析
无因管理角度：
- 如果您垫付保姆费用是基于对老人的照顾和帮助，且没有明确的约定或法律义务，那么这种行为可能构成无因管理。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无因管理人有权要求受益人偿还因管理事务而支出的必要费用。
- 在此情况下，如果老人已经去世，且其遗产由继承人继承，那么您作为无因管理人，有权向继承人索要垫付的保姆费用，但需证明该费用是必要且合理的。
借贷关系角度：
- 如果您与老人或其家属之间有明确的借贷约定，即您垫付保姆费用是作为借款给老人或其家属，那么您与老人或其家属之间就形成了借贷关系。
- 在老人去世后，您有权向其继承人主张债权，要求继承人偿还借款。但同样，您需要提供充分的证据证明借贷关系的存在以及借款的具体金额。
二、实际操作建议
收集证据：
- 无论您是基于无因管理还是借贷关系垫付保姆费用，都需要收集相关证据来支持您的主张。这包括但不限于垫付费用的收据、转账记录、与老人或其家属的沟通记录等。
与继承人协商：
- 在向继承人索要垫付费用前，建议先与继承人进行协商，了解他们的态度和意愿。如果继承人认可您的垫付行为，并愿意偿还费用，那么可以达成和解协议，避免不必要的法律纠纷。
寻求法律途径：
- 如果协商无果，或者继承人拒绝偿还费用，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。这包括向法院提起诉讼，要求继承人偿还垫付费用。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来支持自己的主张，并遵循法院的判决和裁定。
三、注意事项
时效性：
- 根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，您需要在知道或应当知道自己的权益受到侵害之日起三年内提起诉讼，否则可能会丧失胜诉权。
遗产范围：
- 在向继承人索要垫付费用时，需要注意老人的遗产范围。如果老人的遗产不足以偿还所有债务，那么您可能需要按照法定顺序和其他债权人一起参与遗产分配。
家庭关系：
- 在处理此类纠纷时，还需要考虑家庭关系的影响。尽量通过协商和调解的方式解决纠纷，以维护家庭和谐和亲情关系。
总结与建议：垫付给老人雇保姆的钱能否向继承人索要，取决于具体的法律关系和实际情况。建议您先收集相关证据，与继承人进行协商，如果协商无果再考虑通过法律途径来维护自己的权益。如果您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。