结论：工厂招用已满16周岁的人，一般情况下并不违法，但必须严格遵守相关法律法规和特殊规定，确保未成年工的合法权益。

详细分析：

1. 法律允许招用已满16周岁的未成年人：

   • 根据《中华人民共和国劳动法》的相关规定，对于招用未成年人的问题，法律有明确的界限。明确禁止用人单位招用未满十六周岁的未成年人，这是为了保护未成年人的身心健康和促进其成长。然而，对于年满16周岁的未成年人，法律则允许其被合法招用，并赋予他们劳动权利能力和劳动行为能力。

2. 招用已满16周岁未成年人的特殊规定：

   • 不得从事禁忌劳动：用人单位在招用已满16周岁的未成年人时，不得安排他们从事矿山井下、有毒有害、国家规定的第四级体力劳动强度的劳动以及其他禁忌从事的劳动。这些规定旨在保护未成年人的身体健康和发育，防止其因从事过于繁重或危险的劳动而受到伤害。
   • 定期健康检查：用人单位应当对未成年工定期进行健康检查，以确保其身体状况适合从事相应的劳动。这是用人单位履行法律责任的重要体现，也是对未成年工身体健康的关心。
   • 特殊单位审批手续：对于文艺、体育和特种工艺单位来说，如果确实需要招用未满十六周岁的未成年人（虽然与用户问题不完全直接相关，但为全面性考虑提及），必须依照国家有关规定履行审批手续，并保障其接受义务教育的权利。这一规定既考虑了这些特殊行业的实际需求，又确保了未成年人的教育权益不受侵害。对于已满16周岁的未成年人，虽然不需要审批，但同样需要保障其接受继续教育的权利（如高中教育、职业教育等）。

3. 违法招用的法律后果：

   • 如果用人单位违反相关规定，招用未满16周岁的未成年人，将面临劳动保障行政部门的严厉处罚，包括罚款等。情节严重的，还可能被工商行政管理部门吊销营业执照，从而失去经营资格。
   • 对于已满16周岁的未成年人，如果用人单位未遵守上述特殊规定（如安排禁忌劳动、未进行定期健康检查等），虽然不构成使用童工的违法行为，但可能面临其他行政处罚或民事赔偿责任。

建议：

• 用人单位：在招用已满16周岁的未成年人时，务必严格遵守相关法律法规和特殊规定，确保未成年工的合法权益得到充分保障。同时，加强对未成年工的培训和教育，提高他们的法律意识和自我保护能力。
• 未成年工：应加强法律意识，了解自己的权利和义务。在遇到权益受损时，及时向相关部门投诉或寻求法律援助。
• 家长或监护人：应关注未成年工的工作环境和劳动强度，确保他们不被安排从事不适合其年龄和身体状况的劳动。同时，鼓励和支持未成年工接受继续教育，提升他们的综合素质和竞争力。

示例：

假设某工厂招用了一批已满16周岁的未成年人从事轻体力劳动，并定期为他们进行健康检查。同时，工厂还提供了良好的工作环境和合理的劳动强度，确保未成年工的身心健康。这种情况下，工厂的行为是合法的，且符合相关法律法规和特殊规定。

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