结论：是否需要开具关系证明，取决于您办理具体事务的要求。如果相关机构或部门要求提供关系证明以确认继承权或其他法律关系，那么即使父亲和爷爷已经去世，您可能仍然需要开具关系证明。

详细分析：

1. 关系证明的作用：

   • 关系证明通常用于确认家庭成员之间的法律关系，如父子、祖孙等。在涉及继承、财产分配等法律事务时，关系证明是确认继承权、分配比例等的重要依据。

2. 父亲和爷爷去世后的情况：

   • 尽管父亲和爷爷已经去世，但如果您需要处理与他们相关的法律事务，如继承他们的遗产、处理他们生前的债务等，相关机构或部门可能仍然要求您提供关系证明。
   • 关系证明可以证明您与去世亲属之间的法律关系，从而确认您在相关事务中的权益。

3. 何时需要开具关系证明：

   • 当您需要办理继承手续、房产过户、银行账户处理等涉及去世亲属的法律事务时，相关机构或部门通常会要求您提供关系证明。
   • 此外，如果涉及法律纠纷或诉讼，关系证明也是确认当事人身份和法律关系的重要证据。

4. 如何开具关系证明：

   • 您通常需要前往户籍所在地的派出所或居委会/村委会开具关系证明。
   • 开具时，您可能需要提供身份证、户口本等身份证明文件，以及去世亲属的死亡证明等相关材料。

建议：

• 如果您不确定是否需要开具关系证明，建议您先咨询相关机构或部门的具体要求。
• 如果需要开具关系证明，请提前准备好相关材料，并了解开具流程和要求，以便顺利办理。

后续行动：

• 如果您在处理涉及去世亲属的法律事务时遇到任何问题或困惑，欢迎随时向我咨询。我可以根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。