劳动仲裁调解确实需要双方同意，但仲裁程序本身并不需要双方都同意。以下从几个方面为你详细解释：
一、劳动仲裁调解的自愿性
劳动仲裁调解是在仲裁过程中，由仲裁员或调解员主持，双方当事人自愿进行协商，以达成和解协议的一种方式。调解的核心在于“自愿”，即双方必须都同意进行调解，并且愿意在调解过程中坦诚交流、寻求共识。如果一方不同意调解，或者调解过程中无法达成一致意见，调解程序就会终止，案件将进入正式的仲裁审理阶段。
二、劳动仲裁程序的启动
与调解不同，劳动仲裁程序的启动并不需要双方都同意。根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，只要劳动者与用人单位之间存在劳动争议，且争议属于劳动仲裁的受理范围（如因确认劳动关系、劳动合同、工作时间、休息休假、社会保险、福利、培训以及劳动保护等发生的争议），任何一方都可以单方面向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，无需事先征得对方同意。
三、调解与仲裁的关系
在劳动仲裁过程中，调解和仲裁是两个相对独立但又相互关联的环节。调解是仲裁的前置程序之一，但并非必经程序。双方可以在仲裁前自行协商解决争议，也可以申请仲裁委员会进行调解。如果调解成功，双方可以签订调解协议，该协议具有法律效力，双方应当履行。如果调解不成或者一方不履行调解协议，另一方可以继续申请仲裁或者向人民法院提起诉讼。
四、实际案例说明
以一个实际案例来说明：假设某公司无故拖欠员工小张的工资，小张多次与公司沟通要求支付工资均未果。在这种情况下，小张无需征得公司的同意，就可以自行收集相关证据（如劳动合同、工资条、考勤记录等），然后向当地的劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请。在仲裁过程中，如果双方都同意调解，仲裁委员会会安排调解员进行调解。如果调解成功，双方签订调解协议并履行；如果调解不成或者一方不履行调解协议，仲裁委员会将继续进行仲裁审理，并作出裁决。
五、建议与注意事项
如果你在劳动仲裁过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业、全面的法律建议。