针对你“帮公司开车只开了几天不干了，保证金不退”的情况，你可以通过协商、投诉或法律途径来争取退还保证金。以下是具体分析：

1. 核查保证金性质与合同条款
   首先，需要明确你与公司签订的合同或协议中，关于保证金的性质、退还条件及违约责任的具体约定。如果合同中明确规定了“未满一定期限离职则保证金不予退还”等条款，且该条款不违反法律法规的强制性规定（如《劳动合同法》中关于押金、保证金的禁止性规定），则公司可能有一定的合同依据。但若合同条款存在违法情形（如以保证金名义变相收取押金），则该条款无效，公司应退还保证金。

2. 与公司协商
   如果合同条款存在模糊或争议之处，或者你认为公司不退还保证金的行为不合理，建议首先与公司进行友好协商。在协商过程中，你可以强调自己仅工作了几天，未对公司造成实际损失，且保证金退还符合公平原则。同时，也可以提出折中方案，如扣除部分合理费用后退还剩余保证金。

3. 向相关部门投诉
   如果协商无果，你可以向当地劳动监察部门或市场监管部门投诉公司的行为。这些部门有权对公司的违法行为进行调查和处理，并可能要求公司退还保证金。在投诉时，你需要提供相关证据，如合同、收据、工作记录等，以证明你的主张。

4. 考虑法律途径
   如果投诉仍未解决问题，你可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。具体来说，你可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或者向人民法院提起诉讼。在仲裁或诉讼过程中，你需要提供充分的证据来证明公司不退还保证金的行为违法或违约，并要求公司承担相应的法律责任。

行动建议：

• 收集并整理所有与保证金相关的证据，包括合同、收据、工作记录等。
• 尝试与公司进行友好协商，寻求合理解决方案。
• 如果协商无果，及时向相关部门投诉，并积极配合调查。
• 如有必要，考虑咨询专业律师（即我本人）的意见，并准备通过法律途径来维护自己的权益。