针对你的问题“别人拿铁棍打我，我抢过来打了他算正当防卫吗”，结论如下：

1. 若你的行为符合正当防卫的构成要件，则属于正当防卫：

   • 存在不法侵害：对方拿铁棍打你，这明显构成了正在进行的不法侵害，对你的生命安全或身体健康产生了严重威胁。
   • 目的是防卫：你抢过铁棍并反击的主观目的必须是为了保护自己的人身安全，抵御对方的暴力侵害。如果反击是出于报复或其他非防卫目的，则不构成正当防卫。
   • 时间条件：防卫行为必须发生在不法侵害正在进行时。即对方拿铁棍攻击你的行为正在持续中，你此时抢过铁棍反击才符合正当防卫的时间要求。如果对方已停止攻击，你仍继续反击，则可能超出正当防卫的时间范围。
   • 限度条件：你的防卫行为不能明显超过必要限度造成重大损害。虽然面对铁棍攻击，情况危急，但你的反击应适度，不应造成与对方可能对你造成的伤害严重失衡的结果。例如，如果对方只是轻微击打你，并未造成严重伤害，而你抢过铁棍后将其打成重伤或死亡，则可能超出必要限度。

2. 特殊情形下的正当防卫：

   • 如果对方拿铁棍打你的行为属于“行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪”，那么你采取防卫行为，即使造成不法侵害人伤亡，也不属于防卫过当，不负刑事责任。但这种情况需要严格根据事实和法律进行判断，不能随意扩大解释。

法律背景：

• 根据《中华人民共和国刑法》第二十条：“为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。”

法律建议：

• 在面对此类紧急情况时，应尽可能保持冷静，迅速判断形势，确保自己的防卫行为符合正当防卫的条件。
• 如果可能的话，尽量采取其他非暴力的方式制止不法侵害，如逃跑、呼救等。
• 事后应积极配合司法机关的调查，提供充分的证据来证明自己的防卫行为是合法且必要的。

可能的法律后果：

• 如果你的防卫行为被认定为正当防卫，则不负刑事责任。
• 如果你的防卫行为被认定为防卫过当，则可能需要承担一定的刑事责任，但会依法减轻或免除处罚。
• 如果你的行为被认定为故意伤害或故意杀人等犯罪行为，则将面临相应的刑事处罚。

总结与提醒：

在面对不法侵害时，防卫是每个人的合法权利，但必须严格遵守法律的规定和限度。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业、全面的法律建议。