结论：在爷爷奶奶去世，父母放弃继承权的情况下，孙子通常不能直接继承爷爷奶奶的遗产，但存在例外情况。具体能否继承，需根据遗产的继承方式及家庭具体情况来判断。以下从法定继承和遗嘱继承（或遗赠）两个角度进行详细分析：
一、法定继承情况下的分析
法定继承顺序：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条，遗产首先由第一顺序继承人（配偶、子女、父母）继承；没有第一顺序继承人时，才由第二顺序继承人（兄弟姐妹、祖父母、外祖父母）继承。
- 孙子并不在第一顺序继承人范围内，因此一般情况下不能直接通过法定继承爷爷奶奶的遗产。
放弃继承权的影响：
- 如果父母（即爷爷奶奶的子女）健在且愿意放弃继承权，他们需要签署放弃继承权的文件。但这种放弃通常不会直接导致孙子获得继承权，因为孙子并非法定继承人。
- 即使父母放弃了继承权，还需考虑其他可能的继承人（如爷爷奶奶的兄弟姐妹等其他子女，如果存在的话）是否同意这一安排。若其他继承人存在且不同意，则孙子无法继承。
代位继承的例外：
- 如果父母先于爷爷奶奶去世，孙子可以代位继承父母有权继承的爷爷奶奶遗产的份额。但在此案例中，并未提及父母先于爷爷奶奶去世的情况，因此不适用代位继承。
二、遗嘱继承或遗赠情况下的分析
遗嘱或遗赠协议的效力：
- 如果爷爷奶奶生前立有合法有效的遗嘱或遗赠协议，明确表示将遗产留给孙子，那么孙子可以依据这些文件继承遗产。
- 遗嘱或遗赠协议必须符合法律规定的形式要件和实质要件，否则可能被视为无效。例如，遗嘱必须由遗嘱人亲笔书写、签名，并注明年、月、日；遗赠协议则需要明确双方的权利义务等。
法律程序与要求：
- 在实际办理遗产过户等手续时，相关部门可能会要求其他法定继承人签字确认遗嘱或遗赠协议的真实性和效力等情况。这是为了确保遗嘱或遗赠协议的真实性和合法性，保护其他继承人的权益。
- 受遗赠人（即孙子）应当在知道受遗赠后六十日内作出接受或放弃的表示；到期未表示的，视为放弃受遗赠。因此，孙子需要及时表达接受遗赠的意愿，并按照法律程序办理相关手续。
三、建议与总结
建议：
- 如果爷爷奶奶希望将遗产留给孙子，可以通过立遗嘱的方式明确指定孙子为继承人。这是最为直接和有效的方式，可以避免后续可能出现的继承纠纷。
- 若未立遗嘱，且父母均放弃继承，而又不存在其他法定继承人，则该遗产可能会归国家所有或用于公益事业（具体需根据当地法律规定处理）。因此，提前规划遗产分配方式非常重要。
总结：
- 孙子能否继承爷爷奶奶的遗产，取决于具体的继承方式和家庭情况。在法定继承下，孙子通常无直接继承权；但在遗嘱继承或遗赠下，孙子可以依据合法有效的遗嘱或遗赠协议继承遗产。
- 因此，建议家庭成员在生前就遗产分配问题进行充分沟通和协商，并考虑通过立遗嘱等方式明确遗产的分配方式，以避免后续可能出现的继承纠纷和不必要的麻烦。
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