结论：合同上打印的公章通常不具备与加盖实体公章同等的法律效力，但在特定情况下，如双方有明确约定、构成表见代理或被追认、符合电子签名法规定等，打印公章的合同也可能被认定为有效。
通常情况下的无效性
根据《中华人民共和国民法典》第四百九十条的规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。这里的“盖章”通常指的是加盖实体印章，因为实体印章能够直接证明是合同当事人真实加盖，体现了双方的真实意思表示，并具备法律上的证明效力及公信力。而打印的公章只是一种图像的复制，无法直接证明是合同当事人真实加盖，不能体现当事人的真实意愿，因此在大多数情况下，打印公章的合同不具备法律效力。
可能有效的特殊情形
尽管打印公章的合同在一般情况下无效，但存在以下特殊情形时，其效力可能得到认可：
双方明确约定：如果合同双方在合同中明确约定可以使用打印公章，并且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么该合同在双方之间是有效的。这种约定应体现双方的真实意愿，并以书面形式或其他可证明的方式记录下来。
构成表见代理或被追认：在合同签订过程中，如果存在使相对人有理由相信行为人有代理权的情形（如表见代理），或者合同签订后一方以实际履行等方式对合同进行了追认，那么即使加盖的是打印公章，合同也可能被认定为有效。这是因为表见代理或追认行为体现了合同当事人的真实意愿，并且符合法律规定的合同成立要件。
符合电子签名法规定：如果合同以数据电文形式订立，并且打印的公章符合《中华人民共和国电子签名法》的相关规定（如可靠的电子签名），能够证明是当事人真实意思表示，那么该合同同样有效。电子签名需要满足特定的技术要求和法律要求，如电子签名制作数据用于电子签名时属于电子签名人专有、签署时电子签名制作数据仅由电子签名人控制等。
建议与防范措施
为避免因打印公章而引发的合同纠纷，我建议当事人在签订合同时采取以下措施：
尽量使用实体印章：在签订合同时，尽量使用加盖实体公章的方式，以确保合同的真实性、合法性和有效性。
明确约定公章使用方式：如果因特殊情况需要使用打印公章或其他形式的签章，应在合同中明确约定其法律效力，并确保双方对此有清晰的认识和共识。
妥善保管印章：无论是实体印章还是电子印章，都应妥善保管，防止被盗用或滥用。
寻求法律意见：在签订涉及重要权益的合同时，如有疑问或不确定之处，应及时向我咨询，以确保合同的合法性和有效性。
综上所述，合同上打印的公章在大多数情况下不具备法律效力，但在特定条件下也可能被认定为有效。因此，在实际操作中应谨慎对待，必要时寻求我的专业法律意见。