结论：

1. 关于货车挂靠公司法人变更后车主能否要求重新签订协议：车主有权要求重新签订协议，但需视具体情况及原协议约定而定。
2. 关于车保险是否可以自己交：车保险的缴纳方式需依据挂靠协议的约定，若协议无明确禁止，车主可与公司协商自行缴纳。

详细分析：

1. 货车挂靠公司法人变更后车主能否要求重新签订协议：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第五百三十三条，合同成立后，合同的基础条件发生了当事人在订立合同时无法预见的、不属于商业风险的重大变化，继续履行合同对于当事人一方明显不公平的，受不利影响的当事人可以与对方重新协商；在合理期限内协商不成的，当事人可以请求人民法院或者仲裁机构变更或者解除合同。
   • 分析：法人变更本身并不直接导致原挂靠协议失效或需要重新签订，但若法人变更导致公司经营策略、管理方式等发生重大变化，且这些变化对车主的权益产生实质性影响，车主有权基于公平原则要求与公司重新协商挂靠协议。此外，若原协议中有关于法人变更需重新签订协议的条款，车主亦可依据该条款要求重新签订。
   • 建议：车主应首先审查原挂靠协议，了解其中关于法人变更、协议变更或解除的条款。若无相关条款或条款不明确，车主可与公司协商，表达重新签订协议的意愿，并说明理由。若协商无果，车主可考虑通过法律途径解决。

2. 车保险是否可以自己交：

   • 法律依据：挂靠协议中通常会约定车辆保险的缴纳方式、保险种类、保险金额等事项。若协议中有明确约定，车主应遵守协议约定。
   • 分析：若挂靠协议中未明确禁止车主自行缴纳车保险，且车主能够确保所购买的保险符合协议要求的保险种类和保险金额，车主可与公司协商自行缴纳车保险。但需注意，自行缴纳保险可能涉及保险理赔时的手续和流程问题，车主应提前了解并做好准备。
   • 建议：车主应首先审查挂靠协议，了解其中关于车辆保险的条款。若协议无明确禁止或条款不明确，车主可与公司协商自行缴纳车保险的事宜，并明确双方在保险理赔时的责任和义务。若公司不同意车主自行缴纳，车主应遵守协议约定，由公司统一缴纳车保险。

总结与建议：

• 车主在面对货车挂靠公司法人变更和车保险缴纳问题时，应首先审查原挂靠协议，了解其中相关条款和约定。
• 若协议中有明确规定，车主应遵守协议约定；若协议无明确规定或规定不明确，车主可与公司协商解决。
• 在协商过程中，车主应表达自己的合理诉求和理由，并寻求双方都能接受的解决方案。
• 若协商无果或公司拒绝协商，车主可考虑通过法律途径维护自己的合法权益。