针对您提出的“担保公司收取20%违约金的法律依据有哪些”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，担保合同中可以约定违约金，但这一约定并非无限制，而是需要遵循一定的法律原则和规定。具体来说，担保公司收取违约金的法律依据主要来源于《中华人民共和国民法典》及其相关司法解释。
一、法律依据与基本原则
自愿原则：
- 根据《民法典》第五条，民事主体从事民事活动应遵循自愿原则。这意味着担保合同双方（即担保公司和债权人）可以自愿约定违约金条款，包括违约金的数额或计算方法。
担保合同的从属性：
- 《民法典》第三百八十八条第一款规定，担保合同是主债权债务合同的从合同。主债权债务合同无效的，担保合同无效（法律另有规定的除外）。因此，担保合同中的违约金条款也受此从属性的约束，必须与主合同中的相关条款保持一致。
二、违约金的约定与调整
违约金的约定：
- 《民法典》第五百八十五条规定，当事人可以约定一方违约时支付一定数额的违约金或损失赔偿额的计算方法。这一规定同样适用于担保合同，即担保公司和债权人可以在合同中约定违约金。
违约金的调整：
- 同样根据《民法典》第五百八十五条，如果约定的违约金低于造成的损失，人民法院或仲裁机构可以根据当事人的请求予以增加；如果约定的违约金过分高于造成的损失，人民法院或仲裁机构可以根据当事人的请求予以适当减少。这意味着，即使担保合同中约定了20%的违约金，如果这一比例被认为过高或过低，也可能面临调整。
三、担保范围与违约金
保证的范围：
- 《民法典》第六百九十一条明确规定，保证的范围包括主债权及其利息、违约金、损害赔偿金和实现债权的费用。这表明在保证合同中，债权人有权要求保证人（即担保公司）对主债务人违约产生的违约金承担保证责任。
担保范围的广泛性：
- 《民法典》第三百九十条也提到，担保的范围可以包括因主合同履行而产生的各种费用，这自然包括了可能的违约金。因此，担保公司收取违约金的行为在法律上是有所依据的。
四、实际操作中的建议
合理设定违约金：
- 担保公司在设定违约金时，应确保其数额或计算方法合理，避免过高或过低导致法律纠纷或调整。
咨询专业律师：
- 在签订担保合同时，建议担保公司和债权人务必咨询专业律师，以确保合同条款的合法性和有效性，特别是关于违约金的约定。
综上所述，担保公司收取20%违约金的法律依据主要来源于《中华人民共和国民法典》及其相关司法解释。然而，具体违约金的数额或计算方法需要合理设定，并遵循主合同的相应条款和法律原则。在实际操作中，建议担保公司和债权人咨询专业律师以确保合同条款的合法性和有效性。