受害方在跟保险公司协商未达成一致后，选择起诉车主和保险公司是完全可行的法律途径。面对这种情况，受害方可以按照以下步骤来应对和处理：

1. 准备充分的证据材料：

   • 受害方需要收集并整理所有与交通事故相关的证据，包括但不限于交通事故认定书、医疗记录、费用清单、收入证明（用于计算误工费）、护理证明（如需）、交通费票据等。
   • 这些证据将用于证明受害方的损失情况，以及车主和保险公司的责任。

2. 撰写起诉状：

   • 受害方需要撰写一份详细的起诉状，明确列出被告（车主和保险公司）、诉讼请求（如赔偿医疗费、误工费、护理费、交通费等）、事实和理由（即交通事故的经过、责任划分、协商未果的情况等）。
   • 起诉状应当清晰、准确、有条理地阐述受害方的诉求和依据。

3. 提交起诉状并等待法院受理：

   • 受害方需要将起诉状及相关证据材料提交给有管辖权的人民法院，并缴纳诉讼费用。
   • 法院在受理案件后，会向被告送达起诉状副本，并安排开庭时间。

4. 参与庭审并陈述诉求：

   • 在庭审过程中，受害方需要按照法院的安排参与庭审，并陈述自己的诉求和依据。
   • 受害方可以出示证据、质证对方证据、进行辩论等，以维护自己的合法权益。

5. 等待法院判决并执行：

   • 庭审结束后，法院会根据事实和法律规定作出判决。
   • 如果判决支持受害方的诉求，车主和保险公司需要在规定期限内履行赔偿义务。如果未履行，受害方可以申请法院强制执行。

额外建议：

• 考虑法律援助或律师代理：如果受害方对法律程序不熟悉或觉得处理起来有困难，可以考虑寻求法律援助或聘请律师代理。律师可以提供专业的法律意见和帮助，提高诉讼效率和成功率。
• 保持沟通并尝试调解：在诉讼过程中，受害方仍然可以与车主和保险公司保持沟通，并尝试通过调解方式解决纠纷。调解可以节省时间和成本，并且有助于维护双方的关系。

面对交通事故协商未果而起诉的情况，受害方需要保持冷静、准备充分，并按照法律程序进行操作。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。