交通事故私了后，是否出具责任认定书并非绝对，而是取决于事故处理的具体过程和双方当事人的协商情况。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

1. 自行协商私了且未报警的情况：

   • 如果双方当事人在事故发生后选择自行协商“私了”，即没有报警并直接通过协商解决赔偿问题，那么这种情况下通常不会有交警出具的事故责任认定书。
   • 自行协商私了主要适用于事故损害后果较轻、双方对事实及成因无争议的情形，如车辆间的轻微刮擦等。在此情况下，双方当事人基于事故现场的情况、各自的责任以及损失情况，进行自愿、平等的协商，并达成一个双方都能接受的赔偿方案。

2. 报警后私了的情况：

   • 如果事故发生后当事人先报了警，交警也到现场进行了勘查、拍照、询问当事人等处理工作，那么即使之后双方当事人达成了私了协议，交警依然会按照规定出具事故责任认定书。
   • 交警部门处理交通事故并出具事故责任认定书，是对事故的基本事实、成因和当事人的责任进行认定，这是其法定职责。私了协议主要涉及民事赔偿等问题，并不影响交警对事故责任的认定和出具认定书。

3. 需要责任认定书的特定情形：

   • 双方对事故责任存在争议：若双方在私了过程中对事故责任的划分无法达成一致，此时责任认定书将作为权威的第三方认定，帮助明确双方的责任比例。
   • 一方反悔：如果私了后其中一方反悔，并向交警部门报案，交警在核实事故真实性及相关情况后，会依法出具交通事故责任认定书，作为处理纠纷的重要依据。
   • 涉及保险理赔：部分保险公司在处理理赔事宜时，会要求当事人提供交警部门出具的责任认定书，以明确事故责任和赔偿比例。在这种情况下，当事人需要向交警部门申请出具责任认定书。

4. 建议与注意事项：

   • 尽量获取责任认定书：为了避免后续可能出现的纠纷和风险，建议在交通事故私了后，如果条件允许，还是尽量让交警部门出具责任认定书。这样不仅可以更加明确地划分双方的责任，还可以为后续的保险理赔、法律诉讼等事宜提供有力的证据支持。
   • 保留相关证据：无论是否出具责任认定书，当事人在私了时都应保持冷静、理性，确保签订的协议书内容合法、有效，并妥善保留好相关证据，如现场照片、视频资料、协议书原件等。
   • 及时咨询专业律师：在处理交通事故过程中，如果双方当事人对事故责任、赔偿金额等方面存在疑问或争议，可以随时向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议和支持。

综上所述，交通事故私了后是否出具责任认定书并非一成不变，而是根据具体情况而定。但无论如何，双方当事人都应谨慎对待私了过程，确保自己的权益得到充分保障。