结论：若车辆属于您的个人财产或夫妻共同财产且您老公未经您同意擅自抵押，您有权通过法律途径追回车辆或要求赔偿。具体措施需根据车辆产权归属、抵押权人的善意与否等因素确定。以下为详细分析：
一、确定车辆产权归属
夫妻共同财产：
- 婚姻关系存续期间购买的车辆，即使登记在一方名下，也通常视为夫妻共同财产。夫妻双方对车辆享有平等的处理权，一方非因日常生活需要对车辆做重要处理决定时，应取得另一方同意。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十二条，夫妻在婚姻关系存续期间所得的财产，为夫妻的共同财产，归夫妻共同所有。
妻子个人财产：
- 若车辆是您婚前购买，或通过遗嘱、赠与合同等明确归您所有，则属于您的个人财产，您老公无权擅自抵押。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十三条，一方的婚前财产，为夫妻一方的个人财产。
二、根据不同情况采取追回措施
抵押行为无效：
- 与抵押权人协商：您可以向抵押权人说明车辆产权情况，出示相关证明文件（如车辆产权证、结婚证等），要求确认抵押行为无效并返还车辆。
- 提起诉讼：若协商不成，您可以向法院提起诉讼，请求确认抵押合同无效。根据《民法典》，无处分权人转让财产的，所有权人有权追回。您需提供充分证据证明车辆产权及您老公的擅自抵押行为。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第三百一十一条，无处分权人将不动产或者动产转让给受让人的，所有权人有权追回；但受让人善意取得的除外。
抵押行为有效（抵押权人构成善意取得）：
- 善意取得的条件：抵押权人在不知情、支付合理对价并完成抵押登记的情况下，可能构成善意取得。此时，您无法直接追回车辆。
- 向您老公主张赔偿：您可以要求您老公赔偿车辆价值。双方可协商赔偿事宜，若协商不成，您可以向法院提起诉讼要求赔偿。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第三百一十一条，受让人依据前款规定取得不动产或者动产的所有权的，原所有权人有权向无处分权人请求损害赔偿。
三、注意事项与建议
收集证据：
- 在整个过程中，务必收集和保存所有相关证据，包括购车合同、付款凭证、产权证书、结婚证、抵押合同等，以备不时之需。
了解抵押情况：
- 及时查询车辆的抵押登记信息，了解抵押权人的身份和联系方式，以便采取针对性措施。
避免违法行为：
- 在追回车辆的过程中，务必遵守法律法规，避免采取暴力、威胁等违法手段，以免给自己带来不必要的法律风险。
四、特殊情况处理
存在胁迫等情形：
- 如您老公在受胁迫、欺诈下抵押车辆，您可协助收集证据（如录音、聊天记录），向法院起诉请求撤销抵押合同。
基于家庭合理安排抵押：
- 若您老公为家庭合理需求（如生意资金周转）抵押车辆，您可与您老公协商制定还款计划，还清债务后解除抵押取回车辆。
五、后续措施
关注案件进展：
- 在提起诉讼或采取其他法律行动后，应密切关注案件的进展情况，及时与法院保持联系。
执行判决结果：
- 如果法院最终判决确认抵押合同无效或撤销抵押登记，应积极与执行部门沟通，确保判决结果得到有效执行。
加强风险防范：
- 为了避免类似情况再次发生，应加强家庭财务管理和风险防范意识，妥善保管重要证件和财物。
在整个过程中，保持冷静、理性，并根据车辆产权归属和抵押权人的善意与否采取不同的法律措施来维护自己的权益是至关重要的。如果您在此过程中遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。