结论：您是否有权去抵押公司要回您的车，这取决于多个因素，包括抵押是否合法、您是否知情并同意、以及抵押合同的具体条款等。下面我将从不同角度为您详细分析。

1. 抵押的合法性

• 若抵押合法且您知情同意：

  • 如果您的老公在抵押车辆时，已经取得了您的明确同意，并且抵押行为符合相关法律法规的规定（如办理了抵押登记等），那么该抵押行为是合法的。
  • 在这种情况下，您无权直接要求抵押公司返还车辆，因为抵押公司基于合法的抵押权有权占有车辆。如果您想要回车辆，需要先偿还抵押所担保的债务，或者与抵押公司协商其他解决方案。

• 若抵押不合法或您不知情：

  • 如果您的老公在未经您同意的情况下，擅自将您名下的车辆进行抵押，或者抵押行为存在其他违法情形（如未办理抵押登记、抵押物价值远高于债务金额等），那么该抵押行为可能是无效的。
  • 在这种情况下，您有权向抵押公司主张抵押无效，并要求返还车辆。但需要注意的是，您需要提供充分的证据证明抵押行为的不合法性或您的不知情状态。

2. 抵押合同的具体条款

• 抵押合同是确定抵押双方权利和义务的重要依据。如果抵押合同中明确规定了您作为车辆所有人的权利（如同意抵押的条款、抵押期间车辆的使用和保管等），那么您需要仔细审查这些条款，以确定自己是否有权要求返还车辆。
• 如果抵押合同中存在对您不利的条款（如未经您同意擅自抵押、抵押期间车辆被处置等），您可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益。

3. 实际操作建议

• 与抵押公司沟通：

  • 首先，您可以尝试与抵押公司沟通，了解抵押的具体情况、债务金额以及偿还方式等。如果可能的话，您可以与抵押公司协商提前偿还债务并取回车辆。

• 收集证据：

  • 如果您认为抵押行为不合法或您不知情，那么您需要开始收集相关证据，如车辆所有权证明、抵押合同、您不知情的证明等。这些证据将有助于您在后续的法律程序中维护自己的权益。

• 寻求法律帮助：

  • 如果您无法与抵押公司达成一致，或者抵押行为确实存在违法情形，那么我建议您寻求专业的法律帮助。我可以根据您的具体情况，为您提供详细的法律建议和诉讼策略。

4. 可能的法律后果

• 如果您最终通过法律途径要求返还车辆，并且法院认定抵押行为无效或您有权要求返还车辆，那么抵押公司可能需要承担返还车辆的责任，并可能面临相应的法律制裁。
• 但如果您无法提供充分的证据证明抵押行为的不合法性或您的不知情状态，或者法院认定抵押行为合法有效，那么您可能需要承担相应的法律后果，如无法取回车辆或需要承担部分债务等。

总结与建议：您是否有权去抵押公司要回您的车，取决于抵押的合法性、您是否知情并同意以及抵押合同的具体条款等多个因素。我建议您先与抵押公司沟通了解情况，并收集相关证据。如果无法达成一致或存在违法情形，请及时向我咨询并寻求法律帮助。