工伤认定后起诉公司需要通过劳动仲裁委，主要是因为我国劳动争议处理机制实行“仲裁前置”原则。以下从多个角度为你详细分析：

一、法律程序要求

根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第五条的规定，发生劳动争议，当事人不愿协商、协商不成或者达成和解协议后不履行的，可以向调解组织申请调解；不愿调解、调解不成或者达成调解协议后不履行的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；对仲裁裁决不服的，除本法另有规定的外，可以向人民法院提起诉讼。这一规定明确了劳动争议处理的基本程序，即“协商-调解-仲裁-诉讼”，其中仲裁是诉讼的前置程序。

在工伤认定后，如果劳动者与公司就工伤赔偿等问题产生争议，首先需要向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。只有在对仲裁裁决不服的情况下，劳动者才能向人民法院提起诉讼。这一程序设置旨在通过仲裁这一相对灵活、快捷的方式解决劳动争议，减轻法院的诉讼压力，同时也为劳动者提供了一个相对低成本的维权途径。

二、仲裁前置的意义

1. 效率性：劳动仲裁程序相对简便、快捷，能够迅速解决劳动争议，避免劳动者长时间陷入诉讼程序，降低维权成本。
2. 专业性：劳动争议仲裁委员会由劳动行政部门代表、工会代表和企业方面代表组成，具有专业性，能够更准确地理解和适用劳动法律法规，保障劳动者的合法权益。
3. 缓冲性：仲裁前置为劳动者和公司提供了一个协商和调解的机会，有助于双方通过友好协商解决争议，维护劳动关系的和谐稳定。

三、实际操作中的注意事项

1. 申请仲裁的时效：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，劳动者在工伤认定后，应及时向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，以免超过时效期间而丧失维权机会。
2. 仲裁申请的材料：劳动者在申请仲裁时，需要提交仲裁申请书、身份证明、工伤认定决定书、医疗费用等相关证据材料。这些材料是仲裁委员会受理案件和作出裁决的重要依据，劳动者应认真准备。
3. 对仲裁裁决不服的处理：如果劳动者对仲裁裁决不服，可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，劳动者需要继续提供证据支持自己的主张，并接受法院的审理和判决。

四、特殊情况下的处理

在某些特殊情况下，如劳动者因工伤导致生活不能自理、急需医疗费用等紧急情况，劳动者可以直接向人民法院提起诉讼，而不必经过仲裁前置程序。但这种情况属于例外情形，需要满足一定的条件并经过法院的审查批准。

总结来说，工伤认定后起诉公司需要通过劳动仲裁委是法律程序的要求，也是保障劳动者权益、提高维权效率的重要措施。劳动者在维权过程中应遵守相关法律法规和程序要求，认真准备证据材料，积极维护自己的合法权益。如果你在工伤赔偿方面遇到任何问题，可以直接向我咨询。