可以自行撰写离职单，但需确保内容合法合规并符合公司流程，否则可能影响离职手续办理及权益保障。具体分析如下：

1. 自行撰写离职单的合法性
   根据《劳动合同法》第三十七条，劳动者提前三十日（试用期三日）书面通知用人单位即可解除劳动合同，法律未强制要求离职单必须由公司出具。因此，劳动者有权自行撰写离职申请，但需注意：

   • 形式要求：必须为书面形式（纸质或电子版），口头通知无效；
     
   • 内容要素：需明确离职意愿、离职日期（与法定通知期一致）、签名及日期，避免模糊表述（如“近期离职”）。

2. 自行撰写的风险与应对

   • 公司拒收风险：若公司以“非标准格式”为由拒收，可要求对方出具书面拒收证明，或通过邮件、微信等可留痕方式提交，证明已履行通知义务；
     
   • 离职日期争议：若公司拖延办理手续，可依据《劳动合同法》第五十条，要求公司出具离职证明并办理档案、社保转移，逾期可向劳动监察部门投诉；
     
   • 工资结算风险：自行撰写离职单不影响工资结算，但需在离职单中明确“工资结算至离职日”，并保留考勤记录、工资条等证据。

3. 操作建议

   • 优先协商：与公司HR沟通，说明自行撰写的理由（如公司未提供模板），争取配合；
     
   • 模板参考：可参考《劳动合同法实施条例》第十八条，撰写包含“劳动者因个人原因提出离职”等关键条款的离职单；
     
   • 留存证据：提交离职单时，建议通过EMS邮寄（备注“离职申请”），或当面提交并录音录像，证明公司已收悉。

总结：自行撰写离职单是法律允许的，但需严格遵循法定程序和公司流程，避免因形式瑕疵影响离职权益。如有争议，可依据《劳动争议调解仲裁法》申请仲裁，维护自身合法权益。