结论前置：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者与用人单位签订无固定期限劳动合同的条件主要包括连续工作满十年、特定改制时连续工作满十年且距退休不足十年、连续订立二次固定期限劳动合同以及满一年未签书面合同等情形。以下是对这些情形的详细解释：

1. 连续工作满十年：

   • 具体解释：劳动者在同一用人单位连续工作不间断地达到十年，即满足签订无固定期限劳动合同的条件。例如，若劳动者自2010年1月1日起在某公司持续工作至2020年1月1日，期间没有中断，此时劳动者就符合该条件。若劳动者在工作过程中存在离职后再重新入职等中断情况，则需重新计算连续工作时间。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条，劳动者在该用人单位连续工作满十年的，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。

2. 特定改制时连续工作满十年且距退休不足十年：

   • 具体解释：在用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者在该用人单位已连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，同样满足签订无固定期限劳动合同的条件。例如，某国企于2015年改制并重新订立劳动合同，员工张某自2005年起在该企业连续工作，且在2015年改制时已连续工作满十年，同时其距离法定退休年龄（如男性60岁）不足十年，则张某有权要求签订无固定期限劳动合同。
   • 法律依据：同样根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条的相关规定。

3. 连续订立二次固定期限劳动合同：

   • 具体解释：当用人单位与劳动者已经连续签订了两次固定期限的劳动合同，并且劳动者在合同履行期间没有出现《劳动合同法》第三十九条（如试用期间不符合录用条件、严重违反规章制度等）和第四十条第一项、第二项（如患病或非因工负伤后不能从事原工作或另行安排的工作等）规定的过错情形时，第二次固定期限劳动合同期满后，双方续订劳动合同的，应当订立无固定期限劳动合同。例如，小王与某公司先后签订了两次三年期的固定期限劳动合同，期间表现良好，无过错情形，第二次合同期满时，公司决定续订，小王即可要求签订无固定期限劳动合同。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条和第三十九条、第四十条的相关规定。

4. 满一年未签书面合同：

   • 具体解释：若用人单位自用工之日起满一年仍未与劳动者订立书面劳动合同，则视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这是法律对用人单位未及时与劳动者签订书面劳动合同的一种制裁措施，旨在保护劳动者的合法权益。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条的相关规定。

综合建议：

• 劳动者在签订劳动合同时，应充分了解并遵循相关法律法规的规定，确保自己的合法权益得到保障。
• 若劳动者符合签订无固定期限劳动合同的条件，应及时向用人单位提出签订要求，以维护自己的长期就业稳定。
• 用人单位也应遵守相关法律法规，及时与劳动者签订书面劳动合同，避免不必要的法律风险。

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