公司要求员工自愿离职并重新签订合同的行为，其合法性不能一概而论，需根据具体情况分析。以下从不同角度为你详细阐述：
一、若公司换新公司属于合法经营调整，且员工自愿离职并重新签订合同
合法性分析：
- 如果公司因业务发展、组织架构调整等合法原因，需要成立新公司或与新公司合并，且员工在充分了解情况后自愿离职，并与新公司重新签订劳动合同，这种行为在法律上通常是允许的。
- 关键在于“自愿”二字，即员工是在没有受到胁迫、欺诈等不正当手段影响的情况下做出的决定。
员工权益保障：
- 员工在离职前，应确保已与公司结清所有工资、奖金、福利等，并办理好离职手续。
- 在与新公司签订劳动合同时，应仔细阅读合同条款，确保自己的权益不受损害，如工资水平、工作时间、休假制度等。
二、若公司换新公司是为了规避法律责任，或员工并非自愿离职
非法性分析：
- 如果公司换新公司是为了规避对员工的法律责任，如逃避支付经济补偿金、社会保险费等，或者员工并非自愿离职，而是受到了公司的胁迫、欺诈等不正当手段的影响，那么这种行为就是非法的。
- 根据《劳动合同法》的相关规定，用人单位不得以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使劳动者在违背真实意思的情况下订立或者变更劳动合同。
法律后果：
- 如果公司存在上述非法行为，员工有权向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，要求公司承担相应的法律责任。
- 员工可能获得的赔偿包括但不限于经济补偿金、未签劳动合同的双倍工资、加班费、社会保险费等。
三、特殊情况下的处理
公司合并或分立：
- 如果公司换新公司是因为合并或分立，根据《劳动合同法》的规定，用人单位发生合并或者分立等情况，原劳动合同继续有效，劳动合同由承继其权利和义务的用人单位继续履行。
- 在这种情况下，员工无需自愿离职并重新签订合同，原合同继续有效。
员工拒绝重新签订合同：
- 如果员工拒绝自愿离职并重新签订合同，公司不得因此解除与员工的劳动合同，否则可能构成违法解除，需要支付经济赔偿金。
四、建议与提醒
保留证据：
- 员工在面对公司要求自愿离职并重新签订合同的情况时，应保留好相关证据，如公司通知、离职申请、新合同等，以备不时之需。
咨询专业意见：
- 如果员工对公司的要求存在疑虑或不确定如何处理，可以向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。
谨慎决策：
- 员工在做出决策前，应充分了解自己的权益和公司的意图，谨慎考虑是否自愿离职并重新签订合同。
总之，公司要求员工自愿离职并重新签订合同的行为是否合法，需根据具体情况分析。员工在面对这种情况时，应保持冷静、理性，充分了解自己的权益和公司的意图，必要时寻求专业法律帮助。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。