签了认罪认罚书后，开庭时间并没有固定的法律规定，而是由法院根据案件实际情况、法院工作安排以及多种其他因素综合确定。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、认罪认罚与开庭时间的关系
签署认罪认罚具结书是犯罪嫌疑人或被告人在刑事诉讼过程中的一个重要行为，表明其愿意承认犯罪事实并接受相应的法律后果。然而，这一行为并不直接决定开庭时间。开庭时间主要由法院根据案件的复杂程度、证据的准备情况、被告人的羁押状态，以及法院的案件积压情况等多种因素来确定。
二、不同诉讼程序对开庭时间的影响
速裁程序：
- 若案件适用速裁程序，法院通常会在受理后十日以内审结；对可能判处的有期徒刑超过一年的，可延长至十五日。在犯罪嫌疑人、被告人签署认罪认罚具结书且案件事实清楚、证据充分的情况下，多数会在十日内安排开庭审判。例如，危险驾驶等简单案件，在签署具结书后几天内即可能开庭宣判。
简易程序：
- 适用简易程序的案件，法院应在受理后二十日以内审结；若可能判处的有期徒刑超过三年，可延长至一个半月。签署认罪认罚后，若案件符合简易程序条件，一般会在二十日左右安排开庭，具体时间还需根据法院的排期情况确定。如情节相对简单的盗窃案件，在签署具结书后两三周内开庭较为常见。
普通程序：
- 对于不适用简易程序或速裁程序，而需适用普通程序的案件，法院应在受理后二个月以内宣判，至迟不得超过三个月。对于可能判处死刑、附带民事诉讼或有其他法定情形的案件，经上一级人民法院批准，可延长三个月；因特殊情况还需延长的，需报请最高人民法院批准。因此，签署认罪认罚后，适用普通程序的案件开庭时间可能在受理后的一两个月左右，但遇复杂情况会相应延长。
三、其他影响因素
案件复杂程度：
- 案件的复杂程度是影响开庭时间的重要因素之一。复杂案件可能需要更多的时间来收集证据、审查案情和准备庭审材料，因此开庭时间可能会相应推迟。
证据收集情况：
- 证据的充分性和完整性对案件的审理至关重要。如果案件在审查起诉阶段需要补充侦查，开庭时间会相应延长。补充侦查完毕后，法院会重新计算审理期限。
法院工作安排和案件数量：
- 法院的工作安排和案件数量也会影响开庭时间。在案件积压较多的情况下，法院可能需要更长时间来安排庭审和审理案件。
地区差异：
- 不同地区的司法机关工作效率可能存在差异，这也会对开庭时间产生影响。一些地区可能由于司法资源相对紧张或案件数量较多而导致开庭时间较长。
四、建议与注意事项
- 保持沟通：犯罪嫌疑人、被告人及其辩护人可以积极与法院保持沟通，了解案件进展情况，以便及时准备和应对庭审。
- 关注案件动态：在整个法律程序中，应密切关注案件动态，及时准备并应对可能出现的新情况和新证据。
- 确保认罪认罚的自愿性和真实性：在签署认罪认罚具结书时，应确保自己的认罪认罚是自愿的，并了解相关的法律后果。同时，在庭审时，审判长也会严格审查被告人自愿认罪认罚的态度及其签署的认罪认罚具结书的真实性与合法性。
总结：签了认罪认罚书后的开庭时间并非固定不变，而是由法院根据案件实际情况和多种因素综合确定。因此，无法给出确切的开庭时间。如需了解具体开庭时间，建议直接联系办案法官或法院相关部门进行查询。如果你还有其他关于刑事案件的法律问题，可以直接向我咨询。