签了认罪认罚开庭后，并不一定会直接改判。以下是对此问题的详细分析：
认罪认罚的意义与影响：
- 签署认罪认罚具结书，是被告人对指控的犯罪事实和量刑建议的认可，通常意味着被告人愿意接受相应的法律后果。
- 这在刑事诉讼中是一个重要的量刑情节，法院在判决时会予以考虑，可能从轻或减轻处罚。
开庭后的审理流程：
- 即使签署了认罪认罚具结书，开庭时法院仍会对案件进行全面审理，包括审查事实、证据，以及听取被告人、辩护人的意见等。
- 庭审过程中，如果发现新的事实或证据，或者被告人对认罪认罚的内容提出异议，法院可能会重新评估案件，并据此作出判决。
改判的可能性：
- 在庭审过程中，如果发现被告人签署认罪认罚具结书时存在欺诈、胁迫等情形，或者被告人的认罪认罚与案件事实不符，法院有可能不采纳认罪认罚协议，并根据审理查明的事实依法作出判决。
- 此外，如果法院认为量刑建议明显不当，或者被告人有其他从轻、减轻处罚的情节未被充分考虑，也可能对判决结果进行调整。
当庭宣判与定期宣判：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，宣告判决应一律公开进行。当庭宣告判决的，应当在五日以内将判决书送达当事人；定期宣告判决的，应当在宣告后立即将判决书送达当事人。
- 是否当庭宣判，取决于案件的复杂程度、庭审进展以及法院的工作安排等多种因素。
综上所述，签了认罪认罚后开庭，并不意味着判决结果就一定不会改变。法院会根据庭审情况、案件事实以及被告人的认罪认罚情况等因素，综合判断并作出相应的判决。因此，被告人在签署认罪认罚具结书前，应充分了解其法律意义和后果，并在庭审过程中积极配合法院审理，以确保自己的合法权益得到充分保障。