签完认罪认罚书之后并不意味着就不会开庭了。
在刑事诉讼程序中，即使被告已经承认其罪行并愿意接受法律处罚，签署了认罪认罚具结书，仍需经过正式的法庭审理环节。认罪认罚从宽制度主要是为了鼓励犯罪嫌疑人、被告人如实供述自己的罪行，对指控的犯罪事实没有异议，并愿意接受处罚，从而可以依法从宽处理。但这并不意味着签署了认罪认罚书就可以跳过庭审环节。
庭审的必要性：法院需要对案件进行全面审查，确保证据合法、真实，以准确判定被告人的罪责。即使被告人已经认罪认罚，法院也需要对认罪认罚的自愿性、真实性以及案件的其他方面进行审查。
开庭的决定因素：是否开庭由司法机关根据具体案件情况决定。如果案件事实清楚、证据确凿，且被告人自愿认罪认罚，可能会适用简易程序或速裁程序，但这并不意味着一定不开庭。如果案件存在争议，或者证据存疑，或者需要进一步调查核实，法院仍然会开庭审理，以确保司法的公正性和被告人的合法权益。
认罪认罚的影响：签署认罪认罚书通常会对量刑产生积极影响，可能会从轻或减轻处罚。但这并不改变庭审的必要性，因为庭审是确保司法公正、保障被告人权益的重要环节。
综上所述，签完认罪认罚书之后并不意味着就不会开庭了。是否开庭由司法机关根据具体案件情况决定，而签署认罪认罚书只是诉讼程序中的一个环节。如果你对此有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。