车辆能否申请开回，需根据朋友被抓的具体原因和车辆性质综合判断，以下是不同情况的分析：

1. 若朋友因一般交通违法被抓（如酒驾、无证驾驶等）
   车辆通常会被交警部门依法扣留，但属于“行政强制措施”。根据《道路交通安全法》第112条，车辆被扣留后，若经调查确认与违法行为无关（如车辆本身无故障、未参与违法活动），或朋友已接受处罚并履行完义务（如缴纳罚款、暂扣期满），车主可凭身份证、行驶证、扣车凭证等材料，向扣留机关申请返还车辆。关键点：需证明车辆与违法行为无直接关联，且朋友已处理完违法事项。

2. 若朋友因涉嫌刑事犯罪被抓（如盗窃、抢劫、危险驾驶罪等）
   车辆可能被认定为“涉案财物”或“作案工具”，此时扣留属于刑事侦查措施。根据《刑事诉讼法》第141条，公安机关在侦查中可查封、扣押与案件有关的财物。若车辆确系朋友用于犯罪（如用车辆运输赃物、作为犯罪工具），则可能被依法没收或随案移送；若车辆与犯罪无关（如朋友借车后单独犯罪），车主可向办案机关（如公安局、检察院）提出书面异议，要求返还车辆。关键点：需提供证据证明车辆未参与犯罪（如行车记录仪、证人证言等），且车主对犯罪行为不知情。

3. 若车辆存在权属争议（如朋友未经车主同意开车）
   若朋友是偷开、骗开或未经允许驾驶车辆，车主可向公安机关报案，主张车辆被非法占有。根据《民法典》第235条，车主有权要求返还原物。此时需提供车辆所有权证明（如行驶证、购车合同）、朋友无权使用车辆的证据（如聊天记录、证人证言等），公安机关确认后应返还车辆。关键点：需明确证明朋友无合法使用车辆的权利。

建议行动步骤：

1. 先向扣留机关（交警队或公安局）了解车辆被扣的具体原因和法律依据；
   
2. 根据原因准备相应证据（如车辆无故障证明、朋友已接受处罚的凭证、车辆权属证明等）；
   
3. 书面提交返还申请，并附上证据材料；
   
4. 若申请被拒，可依法申请行政复议或提起行政诉讼（行政扣留）或刑事附带民事诉讼（刑事案件）。
   

如有进一步细节（如朋友被抓的具体罪名、车辆是否涉及犯罪等），可随时补充说明，我会帮你具体分析。