公司以员工不听从安排为由调岗是否合法，这主要取决于调岗行为的合理性、合法性以及是否经过双方协商一致。以下是对此问题的详细分析：
一、调岗合法且合理的情形
基于企业生产经营需要：
- 当公司因生产经营的合理需要（如业务方向调整、部门撤并等）进行调岗，且调岗后的工作岗位在工作内容、薪资待遇、工作地点等方面与员工原岗位相比没有明显不利变化时，员工应服从调岗。
- 例子：员工从销售部门的A区域销售代表调至同一部门的B区域销售代表，薪资、职级不变，这种情况下员工无正当理由不服从调岗，可能被视为不合法。
劳动合同中有相关约定：
- 如果劳动合同中明确约定了公司有权根据经营需要合理调整员工岗位，那么公司依据该约定进行合理调岗时，员工应服从。
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十五条，用人单位与劳动者协商一致，可以变更劳动合同约定的内容。若合同中有明确约定，且调岗合理，可视为双方已协商一致。
二、调岗不合法或不合理的情形
缺乏合理性：
- 调岗如果不具有合理的商业目的，且明显对员工不利（如将高级技术工程师调至门卫岗位，薪资大幅降低，工作地点从市区调至偏远郊区），这种调岗严重损害员工权益，员工有权拒绝。
- 法律后果：此时员工不服从调岗是合法的，因为调岗行为本身不合理。公司若以此为由辞退员工，可能构成违法解除劳动合同。
违反法律规定或合同约定：
- 公司调岗如果违反法律法规的强制性规定，或者与劳动合同约定的岗位、工作地点等关键内容不符，又未经员工同意，那么员工不服从调岗也是合法的。
- 例子：劳动合同明确约定工作地点为某市A区，公司未经协商一致擅自将员工调至该市较远的B区，员工有权拒绝。
存在歧视或报复：
- 有证据证明公司调岗是基于性别、年龄、种族等歧视因素，或者是对员工进行报复（如女职工因休产假后被调至较差的岗位），这种情况下员工不服从调岗同样是合法的。
三、特殊情况下的调岗
- 劳动者患病或非因工负伤：在规定的医疗期满后不能从事原工作的，公司可以为其另行安排工作。此时员工若不服从合理安排，可能面临不利后果。
- 劳动者不能胜任工作：经过培训或者调整工作岗位后仍不能胜任的，公司可以解除劳动合同。但在此之前，公司应当给予劳动者改进的机会，如通过调整工作岗位等方式。
四、法律建议
对于公司：
- 在进行调岗前，应确保调岗行为具有合理性、合法性，并与员工进行充分沟通，尽量达成一致意见。
- 若因生产经营需要必须调岗，且调岗可能对员工产生不利影响，应提前告知员工并协商解决方案。
对于员工：
- 面对不合理的调岗安排，员工有权拒绝并保留相关证据。
- 若公司因此辞退员工，员工可向劳动仲裁机构申请仲裁或向法院提起诉讼，要求公司继续履行合同或支付赔偿金。
综上所述，公司以员工不听从安排为由调岗是否合法，取决于调岗行为的合理性、合法性以及是否经过双方协商一致。在实际操作中，建议公司和员工都遵循相关法律法规，通过充分沟通来解决问题，避免不必要的法律纠纷。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。