父母与子女之间的书面协议，在符合一定条件时是具有法律效力的。以下是对此问题的全面分析，包括协议有效与无效的情况，以及提高协议有效性的建议：
协议有效的情况
主体适格：
- 父母和子女作为协议的双方，必须均具备相应的民事行为能力。这意味着他们必须是精神正常的成年人，或者虽为未成年人但接受赠与等纯获利益的行为，且若子女为限制民事行为能力人，其法定代理人同意或追认的，协议也有效。能够独立进行民事活动，并对自己的行为及其后果具有认知和判断能力。
意思表示真实：
- 协议的签订必须是双方自愿且真实意愿的体现，不存在欺诈、胁迫等违背真实意思的情形。例如，父母因资金周转需要向经济条件较好的成年子女借款，或父母决定将房产赠与子女，双方均明确表示同意，并就协议的具体条款达成一致。
内容合法：
- 协议的内容不得违反法律法规的强制性规定，也不得违背公序良俗。例如，借款用途必须合法，如用于生产经营、生活消费等，而非赌博、贩毒等非法活动；赠与的房产不能是违法建筑，也不能存在其他违法情况，如抵押等权利受限且未告知相关事实的情形。
形式合规：
- 协议应采用书面形式，以明确双方的权利和义务。书面协议应包含关键条款，如借款金额、借款用途、借款期限、还款方式、利息计算（对于借款协议）或赠与房产的具体信息、过户时间等（对于赠与协议），并由双方签字或盖章确认。这不仅有助于避免日后纠纷，也是法律对某些民事行为的基本要求。
协议无效的情况
无民事行为能力或限制民事行为能力且未经追认：
- 若父母或子女一方为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，且未经法定代理人追认，则所签订的协议无效。例如，未成年人（不满八周岁）或不能辨认自己行为的成年人签订的协议，若未经其法定代理人同意，则不具有法律效力。
虚假意思表示：
- 如果双方签订协议并非出于真实的意思表示，而是为了逃避债务、规避法律或其他非法目的，那么这种虚假的意思表示将导致协议无效。例如，为了逃避法院对财产的强制执行而虚构借款事实并签订协议的行为是无效的。
违反法律强制性规定或公序良俗：
- 若协议的内容涉及违法活动，如走私、非法集资等，或者违背公序良俗，如以协议为名进行非法的人身交易等，则该协议将被认定无效。
提高协议有效性的建议
为了确保父母与子女之间书面协议的有效性和减少未来可能的纠纷，建议采取以下措施：
- 详细记录关键信息：在协议中明确写明协议的目的、关键条款（如借款金额、期限、利息或赠与财产的具体信息等）、双方的权利和义务等。
- 寻求专业帮助：如果条件允许的话，可以请律师帮忙审查协议内容或去公证处进行公证，以增加协议的权威性和保障性。
- 保留证据：在签订和执行协议过程中，注意保留相关证据，如转账记录、聊天记录、见证人证言等，以备不时之需。
总结：父母与子女之间的书面协议，在符合上述条件时是具有法律效力的。双方应确保协议的合法性、真实性和规范性，以避免未来可能出现的纠纷和风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。