父母同子女签订的协议，在符合法律规定的情况下，是合法的。以下从多个角度对此问题进行详细分析：

一、协议合法性的基本判断

1. 民事行为能力：父母和子女作为签订协议的双方，必须具备相应的民事行为能力。对于未成年人，如果其年龄、智力状况相适应，可以独立实施纯获利益的民事法律行为或者与其年龄、智力状况相适应的民事法律行为。对于完全民事行为能力人（如成年子女），则有权独立签订协议。

2. 意思表示真实：协议的签订必须是双方真实意思的表示，不存在欺诈、胁迫等情形。如果协议是在一方被欺诈或胁迫的情况下签订的，那么该协议可能被视为无效或可撤销。

3. 内容合法合规：协议的内容必须符合法律法规的规定，不得违反公序良俗。例如，协议中不得包含非法转移财产、逃避债务等违法内容。

二、不同类型协议的具体分析

1. 赠与协议：父母可以将自己的财产赠与给子女，并签订赠与协议。这种协议在符合上述基本判断标准的情况下，是合法的。赠与协议一旦成立，除非存在法定撤销情形，否则赠与人不得随意撤销赠与。

2. 借款协议：如果父母与子女之间存在借款关系，并签订了借款协议，那么该协议也是合法的。借款协议应明确借款金额、利息、还款期限等条款，以保障双方的权益。

3. 赡养协议：在子女成年后，父母与子女可以签订赡养协议，约定子女对父母的赡养义务。这种协议在符合法律法规和公序良俗的情况下，也是合法的。赡养协议应明确赡养方式、赡养费用等条款，以确保父母的晚年生活得到保障。

三、协议签订过程中的注意事项

1. 明确协议内容：在签订协议前，双方应充分沟通，明确协议的具体内容、权利义务等条款。避免使用模糊、歧义的表述，以免引发后续纠纷。

2. 保留相关证据：在签订协议过程中，双方应保留好相关证据，如聊天记录、转账记录等。这些证据在后续纠纷解决中可能起到关键作用。

3. 考虑公证或律师见证：对于涉及较大金额或重要权益的协议，双方可以考虑进行公证或律师见证。这可以增加协议的法律效力，降低后续纠纷的风险。

四、协议无效或可撤销的情形

1. 无效情形：如果协议违反法律法规的强制性规定或公序良俗，那么该协议可能被视为无效。例如，协议中包含非法转移财产、逃避债务等违法内容。

2. 可撤销情形：如果协议是在一方被欺诈、胁迫或乘人之危的情况下签订的，那么受损害方有权请求人民法院或仲裁机构撤销该协议。撤销后，协议自始无效。

总结与建议：父母同子女签订的协议在符合法律规定的情况下是合法的。在签订协议前，双方应充分沟通、明确协议内容，并考虑进行公证或律师见证以增加协议的法律效力。如果遇到协议无效或可撤销的情形，受损害方应及时寻求法律救济。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。