父母与子女之间签订的协议，在符合法律规定的情况下，法律是会承认的。不过，这需要根据协议的具体内容、签订过程以及双方的真实意愿等多个角度来综合分析。下面，我将从几个常见的情况来详细说明：
协议内容合法合规：
- 如果父母与子女签订的协议内容不违反法律、行政法规的强制性规定，也不违背公序良俗，那么这样的协议在法律上是有效的。例如，关于财产赠与、赡养义务的约定等，只要双方意思表示真实，且内容合法，法律就会予以承认。
双方具备完全民事行为能力：
- 签订协议的双方，即父母和子女，都需要具备完全民事行为能力。这意味着他们必须能够理解协议的内容，并能够独立承担协议所带来的法律后果。如果一方或双方不具备完全民事行为能力，比如未成年人或精神病人，那么他们签订的协议可能会被视为无效或可撤销。
协议签订过程自愿、公平：
- 协议的签订必须是双方自愿的，没有受到任何胁迫或欺诈。同时，协议的内容也应该是公平的，不能存在显失公平的情况。如果协议是在一方被迫或不知情的情况下签订的，或者协议内容明显偏向一方，损害了另一方的利益，那么这样的协议可能会被法院认定为无效或可撤销。
协议形式符合法律要求：
- 虽然很多协议并不要求必须采用书面形式，但为了确保协议的明确性和可证明性，建议父母与子女在签订协议时采用书面形式，并由双方签字或盖章确认。对于某些特定的协议，如房产赠与协议等，法律可能还要求办理相关的登记手续才能生效。
法律建议：
- 在签订协议前，建议父母与子女充分沟通，明确各自的权利和义务，确保协议内容合法、合规、公平。
- 如果协议内容涉及复杂的法律问题或财产处置，建议咨询专业律师的意见，以确保协议的合法性和有效性。
- 签订协议后，双方应妥善保管协议原件，以备不时之需。
可能的法律后果：
- 如果协议符合上述条件，且双方能够按照协议履行各自的义务，那么协议将具有法律效力，双方都需要遵守。
- 如果一方违反协议约定，另一方有权依法追究其违约责任，包括要求赔偿损失等。
总之，父母与子女之间签订的协议在符合法律规定的情况下是有效的，但具体还需要根据协议的内容、签订过程以及双方的真实意愿等多个角度来综合分析。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。