公司要求员工签署带薪年假未休的自愿书，这一行为通常是不合法的。以下从不同角度进行分析：

1. 带薪年假的法律规定：

   • 根据《中华人民共和国劳动法》及相关规定，劳动者在连续工作一定年限后，享有带薪年休假的权利。这是劳动者的合法权益，用人单位应当予以保障。
   • 年假的具体天数根据劳动者的工作年限确定，且用人单位应当按照国家规定安排劳动者休年假，或者支付相应的未休年假工资报酬。

2. 自愿书的法律效力：

   • 自愿书如果涉及劳动者放弃其依法享有的带薪年假权利，这种放弃通常被视为无效。因为年假是劳动者的法定权利，不能通过简单的自愿书形式被剥夺。
   • 即使劳动者签署了自愿书，如果其内容违反了法律法规的强制性规定，该自愿书也不具有法律效力。劳动者仍然有权要求用人单位支付未休年假的工资报酬或安排补休。

3. 公司的合法做法：

   • 如果公司确实因为工作原因无法安排员工休年假，应当按照国家规定支付未休年假的工资报酬。这是公司的法定义务，不能通过签署自愿书的方式免除。
   • 公司应当与员工进行充分沟通，解释无法安排年假的原因，并协商支付未休年假工资报酬或安排补休的具体方案。

4. 劳动者的维权途径：

   • 如果公司要求员工签署自愿书并试图剥夺其年假权利，员工有权拒绝签署，并向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
   • 员工可以要求公司支付未休年假的工资报酬，或者要求公司安排补休。如果公司拒绝履行其义务，员工可以通过法律途径维护自己的合法权益。

建议：

• 对于员工而言，应当了解自己的年假权利，并在公司要求签署自愿书时保持警惕。如果认为自己的权益受到侵害，应当及时与公司沟通或寻求法律帮助。
• 对于公司而言，应当遵守国家法律法规，保障员工的年假权利。如果确实无法安排员工休年假，应当按照国家规定支付相应的工资报酬或安排补休。

法律依据：

• 《中华人民共和国劳动法》第四十五条：国家实行带薪年休假制度。劳动者连续工作一年以上的，享受带薪年休假。具体办法由国务院规定。
• 《职工带薪年休假条例》第五条：单位确因工作需要不能安排职工休年休假的，经职工本人同意，可以不安排职工休年休假。对职工应休未休的年休假天数，单位应当按照该职工日工资收入的300%支付年休假工资报酬。

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