结论：年假没休完公司清零并要求员工签字自愿的行为，一般是不合法的。

分析如下：

1. 年假的法律规定：

   • 根据《职工带薪年休假条例》的规定，职工在单位连续工作1年以上的，享受带薪年休假。单位应当保证职工享受年休假，职工在年休假期间享受与正常工作期间相同的工资收入。
   • 这意味着，年假是职工的法定权利，单位不能随意剥夺或清零。

2. 公司清零年假的合法性：

   • 如果公司未经职工同意，单方面将未休完的年假清零，并要求员工签字自愿，这种行为很可能构成对职工法定权利的侵犯。
   • 职工有权拒绝签字，并可以要求公司按照法律规定安排补休或支付未休年假的工资报酬。

3. 员工签字自愿的效力：

   • 即使员工签字表示“自愿”清零年假，但如果这种签字是在公司胁迫、欺诈或利用优势地位等不正当手段下进行的，那么这种签字可能是无效的。
   • 职工在签字前应仔细阅读相关条款，确保自己的权益不受侵害。如果对公司行为有异议，可以拒绝签字，并向劳动监察部门投诉或寻求法律援助。

4. 可能的法律后果：

   • 如果公司违反法律规定清零年假，劳动监察部门有权对公司进行处罚，并要求公司改正违法行为。
   • 职工也有权向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司支付未休年假的工资报酬或安排补休。

建议：

• 如果你遇到了年假被清零并要求签字自愿的情况，首先应与公司进行沟通，明确表达自己的异议和诉求。
• 如果公司拒绝改正或协商无果，你可以向当地的劳动监察部门投诉，或者向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
• 在整个过程中，保留好相关证据，如年假记录、公司通知、签字文件等，以便在需要时提供证明。

额外提醒：

• 作为劳动者，了解自己的法定权利和义务是非常重要的。在面对公司的不合理要求时，要敢于维护自己的权益。
• 如果你对劳动法律方面的问题有任何疑问或需要进一步的帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。